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交通/航空行业 机器人轨迹控制 机器人仿真设计 机器人优化设计的很好的源程序
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文件格式 红外遥控六足爬虫机器人设计
红外遥控六足爬虫机器人设计,内附设计原理图和详细及说明
文件格式 GPS在移动机器人导航定位系统中的应用,欢迎下载!
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文件格式 基于全局彩色摄像机的移动机器人定位
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针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时,机器人也能自动纠错。 ...
人工智能/神经网络 由循环程序给出机器人关节变量(o1,02)
由循环程序给出机器人关节变量(o1,02),通过正解运算求出相应的末端位姿(x,y)
人工智能/神经网络 机器人足球赛RoboCup中型组,一个比较好的前锋的算法
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