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技术资料 基于EtherCAT总线的多轴控制系统设计
多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用，并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心，发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大，扩展性不好。在工业4.0的时代，多轴控制系统也越来越智能，同时体积也在逐步减小，并且能够联网。EtherCAT现场总线是一种新兴工业实时以太网总线， ...
学术论文 永磁无刷直流电机的电磁分析与设计.rar
永磁无刷直流电机是近年来随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种新型机电一体化电机,由于采用了高性能的永磁材料和电子控制技术,它具有单位体积转矩高、转矩惯性比小,起动转矩高,调速特性好等优点,因而在航空航天、数控机床、机器人、汽车、计算机外围设备及家用电器等方面都获得了广泛的应用.该 ...
其他 1.1 功能简介 三种测距模式选择跳线J1（短距、中距、可调距）： 短距：20cm~100cm左右（根据被测物表面材料决定）
1.1 功能简介
三种测距模式选择跳线J1（短距、中距、可调距）：
短距：20cm~100cm左右（根据被测物表面材料决定），精度1cm；
中距：70cm~400cm左右（根据被测物表面材料决定）；
可调：范围由可调节参数确定，当调节在合适的值时，最远测距700cm左右；
1.2 应用领域
超声波测距模组是为方便学生进行单片机接口方面的学习专 ...
技术资料 永磁无刷直流电机的电磁分析与设计.rar
永磁无刷直流电机是近年来随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种新型机电一体化电机,由于采用了高性能的永磁材料和电子控制技术,它具有单位体积转矩高、转矩惯性比小,起动转矩高,调速特性好等优点,因而在航空航天、数控机床、机器人、汽车、计算机外围设备及家用电器等方面都获得了广泛的应用.该 ...
技术资料 嵌入式实时操作系统在单片机中的开发应用程序
前言:单片机在人们日常生活中出现的频率越来越高,为人们的生活带来了极大的便利。而将嵌入式系统应用于单片机中,可以最大限度的弥补其使用中的不足。基于此,本文通过对嵌入式系统的性能指标和结构体系进行分析,从应用程序的开发过程、开发应用程序的硬件设计、μC/OS-Ⅱ的移植、移植测试等方面论述了嵌入式系统在单片机中的 ...
技术资料 基于DSP和FPGA的高性能永磁同步电动机位置伺服系统.pdf
永磁同步电动机（pmsm）具有较高的运行效率、较高的转矩密度、转动惯量小、转矩脉动小、可高速运行等特点，因此在诸如高性能机床进给控制、位置控制…、机器人等领域pmsm得到了广泛的应用[1]。 一个高性能伺服系统需要有快速响应性以及良好的控制性能。随着控制技术的发展，优良的控制算法逐渐地被应用到伺服系统中来提高系 ...
VIP专区 123个微信小程序开发源码合集
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学术论文 基于ARM的传感图像液晶显示系统的研究
本文研究了基于ARM的嵌入式微处理器构成的传感图像液晶显示系统，该系统充分利用ARM9的嵌入式微处理器芯片S3C2410内部丰富的接口资源，采取软硬件协同设计的方法完成设计，使系统更易集成。本文首先针对系统需求设计了各相关模块的接口电路，然后对Linux系统下整个图像采集系统的程序设计作了详细的分析，重点设计完成了LCD ...
学术论文 无刷直流电动机优化设计和参数分析
稀土永磁直流无刷电动机实际上是以电子换向代替机械换向的直流电动机,因而保持了直流电动机的优良性能,具有较好的起动和调速性能,又因它无需机械换向使电机的结构简单,可以根本上克服一般有刷电动机易于产生换向火花的弊病,在航天、机器人、数控机床等许多工业领域已得到广泛的应用.本文从稀土永磁无刷直流电动机的基本工作 ...
技术资料 IIC总线读写AS5600-ASOM磁角度传感器代码库
艾迈斯半导体生产的磁角度传感器AS5600在智能机器人，自动化设备领域用于关节位置检测。AS5600芯片支持IIC通信,PWM，模拟电压等多种方式，本代码IIC通信方式配置位读写，角度读取。AS5600芯片I2C输出12-bit信号（电机位置）可以通过磁场强度变化的时候通过AGC自动调整12-bit可变占空比PWM输出（电机位置）仅一片IC可同时满 ...