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技术资料 Pytorch官方教程中文版
PyTorch是一个基于Torch的Python开源机器学习库，用于自然语言处理等应用程序。它主要由Facebookd的人工智能小组开发，不仅能够 实现强大的GPU加速，同时还支持动态神经网络，这一点是现在很多主流框架如TensorFlow都不支持的。 PyTorch提供了两个高级功能： 1.具有强大的GPU加速的张量计算（如Numpy） 2.包含自动求导系统 ...
技术资料 ROS操作系统的入门资料
ROS的首要设计目标是在机器人研发领域提高代码复用率。ROS是一种分布式处理框架(又名Nodes)。这使可执行文件能被单独设计，并且在运行时松散耦合。这些过程可以封装到数据包(Packages)和堆栈(Stacks)中，以便于共享和分发。ROS还支持代码库的联合系统。使得协作亦能被分发。这种从文件系统级别到社区一级的设计让独立地决定 ...
技术资料 爱上制作：特别版：120个绝妙的制作项目
《爱上制作特别版：120个绝妙的制作项目（修订本）》是《爱上制作特别版》的修订本，集结了美国知名制作网站Instructables上被大多人喜爱的制作项目，包括日常生活中各种创意手工制作，分为家居用品、美食、摄影、科学、计算机、电子、机器人、交通工具、手工、娱乐、游戏11个门类。本书语言深入浅出、通俗易懂，采用实物照 ...
技术资料 电机控制解决方案—伺服控制
针对电机控制解决方案，ADI公司提供了门类齐全的产品组合，其中包括了模数/数模转换器、放大器、嵌入式处理器、iCoupler®数字隔离器和电源管理器件；这些高性能的器件和增加系统集成度有助于实现更新型的拓扑结构设计，为客户实现系统的差异化设计带来价值，比如，更快主频的处理器可以运行更加复杂的算法，高性能的ADC可 ...
技术资料 基于Freescale的DSP56F8346的永磁交流伺服系统硬件设计.pdf
交流伺服系统由交流伺服电动机和控制器两部分组成，永磁同步电机(pmsm)由于具有结构简单、体积小、重量轻、功率密度高等优点，成为数控机床、工业机器人、航空航天等应用场合交流伺服电动机的首选，获得了广泛的应用。控制器作为伺服系统的控制核心，其性能直接影响到伺服电动机的运行状态。随着高速数字信号处理器(dsp)的 ...
单片机编程 UC/OS-II系统在C8051F120单片机上的移植过程
实时操作系统μC/OS-II是一种源代码公开、可移植、可固化、微小内核的嵌入式操作系统。它具有执行效率高、占用空间小、可移植性强、实时性能良好和可扩展性等特点。μC/OS-II非常适合应用在一些小型的嵌入式产品应用场合,在家用电器,机器人,医疗设备,工业控制,航空器等领域有着广泛的应用。
目前在我国的工业控制领 ...
人工智能/神经网络 游戏说明
游戏说明，支持人与人，人机，机机 联网对站，有大厅，一个大厅可以容纳24桌同时开战，实时更新大厅和所有玩家信息，支持悔棋，求和，认输，机器人的人工智能分为5挡。本游戏产品代码，供有兴趣入门的朋友参考。里面涉及的五子棋算法，经网上单机程序修改而来。压缩包里包括了本人的所有代码，和设计文挡。建议先看测试文挡 ...
技术资料 现代无刷直流永磁电动机的原理和设计
本书所述的现代无刷直流永磁电动机是指由直流电源供电的,或由交流电源经过整流后的直流电源供电的,并具有传统直流电动机运行性能的无刷直流永磁电动机( BLDCM)和自控式永磁同步电动机(PMSM)。近30年来,随着永磁材料、微电子器件、电力电子器件、变流技术、电机技术、计算机技术及其控制理论的进步,现代无刷直流永磁电动机得 ...
技术资料 基于单片机的智能水下目标检测识别系统设计
本文设计了一款智能水下目标检测识别系统,该智能水下目标检测识别系统以jetson tx2为主控核心,通过电脑控制水下目标检测识别系统,实现水下目标物体的检测和识别。该系统通过双目摄像头将采集到的图像信息传递给图像识别模块,图像识别模块将图像中的目标物体进行标记,通过socket模块将目标物体检测识别信息和深度信息传输至 ...
技术资料 终极算法 ——机器学习和人工智能如何重塑世界
第一章 机器学习革命学习算法入门为何商业拥护机器学习给科学方法增压10亿个比尔·克林顿学习算法与国家安全我们将走向何方第二章 终极算法来自神经科学的论证来自进化论的论证来自物理学的论证来自统计学的论证来自计算机科学的论证机器学习算法与知识工程师天鹅咬了机器人终极算法是狐狸，还是刺猬我们正面临什么危机新的 ...