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matlab例程 FastSLAM1.0/2.0的仿真
FastSLAM1.0/2.0的仿真,在matlab环境下实现。对研究移动机器人同时定位与建图的研究者是非常不错的参考。
技术资料 基于AVR单片机的智能小车设计
一套基于AVR单片机的智能小车设计资料,涵盖硬件电路、驱动程序和控制算法,适合嵌入式开发与机器人项目参考。
matlab例程 目前己存在许多优化算法用来解决该问题
目前己存在许多优化算法用来解决该问题,但不少算法都存在一定局限性,如当算法的约束条件较多时,很难求解复杂环境的路径规划问题等。本文根据机器人路径规划算法的研究现状和向智能化、仿生化发展的趋势,研究了一种基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划方法。 ...
行业发展研究 图像处理技术是模式识别与人工智能的一个重要领域
图像处理技术是模式识别与人工智能的一个重要领域,其应用已扩展到农业领域的诸多方面。为
此,简要介绍了计算机图像处理及其应用的基本过程,概述了图像处理技术在农业机器人中的应用状况,
并指出了图像处理技术应用于农业机器人领域所存在的问题。 ...
文章/文档 摘要:图像处理技术是模式识别与人工智能的一个重要领域
摘要:图像处理技术是模式识别与人工智能的一个重要领域,其应用已扩展到农业领域的诸多方面。为
此,简要介绍了计算机图像处理及其应用的基本过程,概述了图像处理技术在农业机器人中的应用状况,并指出了图像处理技术应用于农业机器人领域所存在的问题。 ...
文章/文档 摘要:图像处理技术是模式识别与人工智能的一个重要领域
摘要:图像处理技术是模式识别与人工智能的一个重要领域,其应用已扩展到农业领域的诸多方面。为
此,简要介绍了计算机图像处理及其应用的基本过程,概述了图像处理技术在农业机器人中的应用状况,并指出了图像处理技术应用于农业机器人领域所存在的问题。 ...
人工智能/神经网络 是牛津大学的大牛写的原版书籍
是牛津大学的大牛写的原版书籍,详细介绍了移动机器人设计制作过程中设计到的方方面面知识
技术资料 Moto_PID_M88.rar
本工程实现基于Mega88单片机电机闭环控制,算法为数字PID并由电机驱动机器人升降机构实现升降的任意高度控制