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技术资料 robot-m26lr16e-a_gerber
M24LR16E机器人PCB图
技术资料 基于无标定全局视觉反馈的三维运动目标的图像跟踪方法
·研究机器人在摄像机图像平面上对三维运动目标的跟踪方法。在摄像机模型未知及机器人与摄像机关系没有标定时,利用雅可比矩阵,可直接从图像上观察到的机器人手爪和运动目标之间的位置误差,计算出机器人手爪为消除这个误差的期望运动。并给出雅可比矩阵形式的推导过程。 ...
其他嵌入式/单片机内容 UAV 自动驾驶的
UAV 自动驾驶的，无人飞行机器人控制源码。
源码 Q-learning
Q-learning在机器人路径规划中的应用
技术资料 RIES ROFIN SWS
扫描焊接机器人系统高度动态和指导
技术资料 遗传算法的路径规划源码
基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码
技术资料 ARM论文12-10
基于ARM的搬运机器人云模型控制器设计
技术资料 ARM论文12-22
基于ARM的建筑能效数据采集机器人设计
Matlab 自主移动机器SLAM算法
自主移动机器人的SLAM算法用MATLAB实现。