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技术资料 地面机器人结构光道路识别方法的研究Research on Structure-light Integrated Method in Path Detection of Mobile Robot
将结构光方法应用到地面移动机器人视觉道路识别中。首先阐述了结构光方法的原理,并根据结构光的特点,研究了在噪声干扰条件下的环境图像的处理、道路识别、路径规划等内容。实验表明,结构光方法能够满足移动
文章/文档 这是一个关于蚂蚁算法在机器人路径寻优应用方面的一个幻灯片
这是一个关于蚂蚁算法在机器人路径寻优应用方面的一个幻灯片,希望对对大家有所帮助。
数学计算 机器人运动学动力学及控制的一个小程序,供有兴趣的人参考
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游戏 以AIROBOT为平台构建的一个智能机器人。源码中使用的平台函数接口见AIROBOT说明。
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技术管理 未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考
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人工智能/神经网络 移动机械臂的漫游程序,使用者可以根据需要修改,它同时支持先锋机器人
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人工智能/神经网络 此程序为移动机器人路径规划过程中所应用到的地图创建算法
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matlab例程 Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真机器人应用扩展卡尔曼滤波器localization, ma
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matlab例程 利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。
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数值算法/人工智能 小小机器人,送给大家,它能够帮我们快速的把文件上传到电脑里面去,超快的哦!
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