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技术资料 两轮移动机器人运动控制系统的设计与实现

·摘要：  通过对两轮驱动机器人小车的运动模型的分析,提出一种非完整性两轮机器人小车运动控制器的设计方法.在将运动参量角速度和线速度进行解耦的基础上,引入速度控制器,通过反馈抑制了左右轮的扰动及参数差异对控制性能的影响,并且以数字信号处理器芯片TMS320LF2407A为控制器核心,具体实现了非完整性两轮机器人小车 ...
https://www.eeworm.com/dl/934406.html
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技术资料 基于双DSPs架构的移动机器人运动控制系统的设计

·基于双DSPs架构的移动机器人运动控制系统的设计
https://www.eeworm.com/dl/939811.html
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技术资料 基于IPC和DSP的六自由度搬运机器人控制器研究

·基于IPC和DSP的六自由度搬运机器人控制器研究
https://www.eeworm.com/dl/940705.html
下载: 2
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技术资料 基于ADμC812和DSP的机器人数据采集及融合系统设计

· 摘要：  提出了基于ADμC812和DSP的双CPU结构的机器人数据采集及融合系统.介绍了该系统的硬件组成、基本工作原理,并给出了系统ADμC812的控制程序流程和通信帧格式.  
https://www.eeworm.com/dl/943831.html
下载: 7
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技术资料 通过WiFi移动IP网络操控家用机器人方案在PDA上的实现

·通过WiFi移动IP网络操控家用机器人方案在PDA上的实现
https://www.eeworm.com/dl/943990.html
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技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.6-05.-.May.2008.-.The.R2.Builders.Club.and.the.Jedi.Code

·《机器人杂志》Servo.Magazine.6-05.-.May.2008.-.The.R2.Builders.Club.and.the.Jedi.Code
https://www.eeworm.com/dl/945479.html
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技术资料 基于DSP2812的双臂单腿跳跃机器人控制系统研究

·摘要：  对于一种新型的双臂单腿跳跃机器人,简要介绍了该机器人系统的特点.根据该机器人的功能和要求,提出了控制该机器人的设计目标和关键技术,据此设计了基于DSP的运动控制系统,并介绍了该控制系统的体系结构,在搭建的试验平台上做了相关试验.实验结果表明该控制系统的性能指标达到了对跳跃机器人的预期要求.  ...
https://www.eeworm.com/dl/945586.html
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技术资料 期刊论文：孔_轴装配机器人视觉制导关键技术研究

·期刊论文：孔_轴装配机器人视觉制导关键技术研究
https://www.eeworm.com/dl/946468.html
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技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.5-01.-.Jan.2007.-.Meet.Vinnie-.One.of.the.Mighty.Morphing.Bioloids

·《机器人杂志》Servo.Magazine.5-01.-.Jan.2007.-.Meet.Vinnie-.One.of.the.Mighty.Morphing.Bioloids
https://www.eeworm.com/dl/946828.html
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技术资料 期刊论文：基于全局彩色摄像机的移动机器人定位

·期刊论文：基于全局彩色摄像机的移动机器人定位
https://www.eeworm.com/dl/947870.html
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