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测试测量 基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究

文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据,具有实际意义。 ...
https://www.eeworm.com/dl/544/41882.html
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人工智能/神经网络 该文件是包含了机器人足球比赛中的整个系统的代码

该文件是包含了机器人足球比赛中的整个系统的代码,包括动作,视觉,定位和决策
https://www.eeworm.com/dl/650/141279.html
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matlab例程 一个用于机器人控制的PID与CMAC并行控制的源程序

一个用于机器人控制的PID与CMAC并行控制的源程序
https://www.eeworm.com/dl/665/149513.html
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matlab例程 机器人躲避障碍仿真设计程序,来源于因特网.非本人设计

机器人躲避障碍仿真设计程序,来源于因特网.非本人设计
https://www.eeworm.com/dl/665/152011.html
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汇编语言 上载一篇自己参加机器人比赛时的底层单片机程序

上载一篇自己参加机器人比赛时的底层单片机程序
https://www.eeworm.com/dl/644/171775.html
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中间件编程 从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序

从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序,它基于matlab编程,较好的完成了在一定环境下的探测任务。
https://www.eeworm.com/dl/682/184283.html
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其他书籍 基于地面特征识别的室内机器人视觉导航(申请工学硕士学位论文)

基于地面特征识别的室内机器人视觉导航(申请工学硕士学位论文)
https://www.eeworm.com/dl/542/197212.html
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游戏 机器人人3D仿真工具,可以加入到Simbad仿真环境下应用。

机器人人3D仿真工具,可以加入到Simbad仿真环境下应用。
https://www.eeworm.com/dl/625/215090.html
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Internet/网络编程 百度知道的自动发帖回复机器人。可以用来发广告

百度知道的自动发帖回复机器人。可以用来发广告,哈哈。
https://www.eeworm.com/dl/620/221686.html
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其他书籍 一本国外机器人技术书籍《Intelligent_Robotic_Systems_Design_Planning_and_Control》

一本国外机器人技术书籍《Intelligent_Robotic_Systems_Design_Planning_and_Control》
https://www.eeworm.com/dl/542/228354.html
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