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matlab例程 机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法
机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法,在matlab仿真的原代码
matlab例程 机器人路径规划中的蚁群算法小程序自己编程的
机器人路径规划中的蚁群算法小程序自己编程的
matlab例程 机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法
机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法,matlab原代码
人工智能/神经网络 卡耐基.梅隆大学的机器人仿真软件(Redhat linux 9下安装)
卡耐基.梅隆大学的机器人仿真软件(Redhat linux 9下安装)
数学计算 吸尘机器人全覆盖算法仿真源码,希望对大家有用
吸尘机器人全覆盖算法仿真源码,希望对大家有用
串口编程 本程序是2005年参加中国机器人大赛的比赛程序
本程序是2005年参加中国机器人大赛的比赛程序,使用的大恒采集卡,带有视频采集和简单决策,和裁判串口通信等。
其他 该程序实现FIRE足球机器人竞赛中的3:3比赛源码
该程序实现FIRE足球机器人竞赛中的3:3比赛源码
系统设计方案 几篇有关ARM和DSP的机器人控制系统设计的文章
几篇有关ARM和DSP的机器人控制系统设计的文章,非常有帮助。做机器人控制系统的可以参考。
系统设计方案 针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人
针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时,机器人也能自动纠错。 ...
数值算法/人工智能 这是一个机器人视觉的摄像机标定的程序
这是一个机器人视觉的摄像机标定的程序,并具有三维视觉恢复的功能,这是本人亲自做实验的程序,经验证精确度相当高!