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matlab例程 用于移动机器人SLAM的仿真工具箱(CAS Robot Navigation Toolbox)。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。
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电子书籍 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究
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技术书籍 多功能机器人的原理及应用-152页-4.3M.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 多功能机器人的原理及应用-152页-4.3M.pdf
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技术书籍 操作机器人动力学与算法-378页-11.3M.pdf
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学术论文 基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究.rar
近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首先提出了多种运 ...
单片机相关 基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计
以微型足球机器人小车子系统为研究对象,通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车