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技术资料 [一些机器人方面的PDF].Engineering.-.Robot.Builders.Guide
·[一些机器人方面的PDF].Engineering.-.Robot.Builders.Guide
技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.5-08.-.Aug.2007.-.Robocop.Version.1.0
·Servo.Magazine.5-08.-.Aug.2007.-.Robocop.Version.1.0,.The.Guardian.5,.RFID.Localization,.Biped.Experiments
技术资料 基于双DSP的防爆机器人控制器的设计
· 摘要:  给出了防爆机器人控制器的结构,阐述了使用双DSP对机器人系统进行控制的整体方案,具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点,分析了双DSP控制器的工作原理.重点介绍了使用双DSP对防爆机器人进行通信和控制的具体方法.   ...
技术资料 基于MATLAB的新型并行结构纳米机器人运动空间的分析
·基于MATLAB的新型并行结构纳米机器人运动空间的分析
技术资料 期刊论文:图像处理在足球机器人系统中的应用
·期刊论文:图像处理在足球机器人系统中的应用
技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.4-11.-.Nov.2006.-.Omnidirectional.Robot.Vision
·《机器人杂志》Servo.Magazine.4-11.-.Nov.2006.-.Omnidirectional.Robot.Vision
技术资料 一种新型的嵌入式语音识别机器人系统
· 摘要:  本文探讨和研究了一种新型的基于嵌入式系统以及DSP的语音识别工业机器人系统.系统采用嵌入式+DSP的方案使机器人的性能、成本、可配置性和可扩展性达到一个更佳的平衡点,同时在语音识别方面采用了改进的MFCC方法进行语音特征提取以及采用基于K均值分段的HMM模型进行实时语音学习与识别使算法的实时性和 ...
技术资料 蛇型机器人控制系统设计与单片机控
介绍了一种蛇型机器人的结构原理与无线遥控的实现方法,该机器人运动控制算法简单实用,对控制器要求不高,成本也较低.其运动控制达到设计要求,能够良好地模拟蛇的直线运动,并能以设定的速度完成预先编排的抬头、摆尾等动作,为进一步模拟蛇的复杂动作与实际应用打下了良好的基础. ...
技术资料 一种通用机器人单片机控制器
介绍一种通用性较强的单片机控制系统,可以通过驱动步进电机或直流伺服电机对5根轴进行联动控制,并具有足够的模拟量和开关量输入/输出端口,可以满足一般机器人的控制要求。增强的单片机功能可以用来实现智能机器人的特殊功能需要。 ...
技术资料 三自由度物料配置机器人控制器设计
本资源详细介绍了三自由度物料配置机器人的控制器设计,适用于工业自动化、物流分拣等场景。内容涵盖了从硬件选型到软件编程的全过程,特别适合电子工程师及嵌入式开发者参考学习。通过此资料,您可以深入了解如何利用先进的控制算法提高机器人操作精度与效率。免费下载完整版,助力您的项目快速落地。 ...