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技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.2-07.-.Jul.2004.-.Step.into.the.World.of.Robotics
·《机器人杂志》Servo.Magazine.2-07.-.Jul.2004.-.Step.into.the.World.of.Robotics
技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.6-07.-.Jul.2008.-.Robotics-.A.Historical.Perspective
·《机器人杂志》Servo.Magazine.6-07.-.Jul.2008.-.Robotics-.A.Historical.Perspective
技术资料 一种教学机器人及其单片机控制系统
文中介绍一种用于教学的示教机器人及其单片机控制系统,给出了其机械结构示意图、检测装置示意图、单片机控制系统原理图及程序框图,并已在一些院校的教学中使用.
技术资料 基于多DSP的智能机器人运动控制系统的研究
·山东大学硕士学位论文基于多DSP的智能机器人运动控制系统的研究姓名：于金鹏申请学位级别：硕士专业：系统工程指导教师：田新诚20050510
技术资料 基于遗传蚁群算法的机器人全局路径规划研究.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【蚁群算法】->基于遗传蚁群算法的机器人全局路径规划研究.pdf
技术资料 足球机器人通讯系统的可靠性分析与设计
·足球机器人通讯系统的可靠性分析与设计
技术资料 期刊论文：可远程遥控的双脚步行机器人
·期刊论文：可远程遥控的双脚步行机器人
技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.6-11.-.Nov.2008.-.Self-Reassembling.Robot
·《机器人杂志》Servo.Magazine.6-11.-.Nov.2008.-.Self-Reassembling.Robot
技术资料 网络远程机器人控制系统及关键技术研究
·网络远程机器人控制系统及关键技术研究
技术资料 基于CAN总线的分布式机器人控制系统设计
· 摘要：  根据机器人控制性能的要求,设计了一个基于CAN总线的分布式机器人控制系统,该控制系统由上位主控计算机、通讯部分和下位各关节控制器组成,具有连线简单,扩充方便,通讯稳定可靠,控制实时性高等特点.并对机器人关节控制器的硬件电路设计和控制软件设计作了详细阐述.该控制系统已用于研制的6DOF机械手,控 ...