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技术资料 面向医院的移动机器人导航系统设计
· 摘要：  本文设计了一种采用RFID和机器视觉相结合的自主移动机器人导航系统.该系统在搜索和识别走廊内RFID标签和门牌号的基础上实现自定位和导航.本文首先给出了移动机器人导航系统的整体设计,然后分别给出了基于RFID辅助定位方法和基于DSP的门牌号识别方法,最后在博创UpVoyager移动机器人平台上验证了本系统 ...
技术资料 基于USB总线的机器人上下位机通信.pdf
资料->【B】电子技术->【B5】通信技术->【1】通信协议->【USB、OTG】->基于USB总线的机器人上下位机通信.pdf
技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.3-05.-.May.2005.-.Robots.to.the.Rescue
·《机器人杂志》Servo.Magazine.3-05.-.May.2005.-.Robots.to.the.Rescue
技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.6-02.-.Feb.2008.-.Playing.With.Pleo
·《机器人杂志》Servo.Magazine.6-02.-.Feb.2008.-.Playing.With.Pleo
技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.2-05.-.May.2004.-.Robosapien.Rising
·《机器人杂志》Servo.Magazine.2-05.-.May.2004.-.Robosapien.Rising
技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.2-01.-.Jan.2004.-.Get.Lucky
·《机器人杂志》Servo.Magazine.2-01.-.Jan.2004.-.Get.Lucky
技术资料 μC_OS-Ⅱ_在海洋机器人推进系统中的应用
· 摘要：  介绍将实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植到TMS320LF2407A芯片的过程,构建了以DSP为硬件基础、以实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台的深海机器人推进电机的控制系统.采用嵌入式操作系统的数控系统,具有优异的实时性和更高的智能化水平,同时也降低了数控系统的开发难度.   ...
技术资料 黄瓜采摘机器人嵌入式系统的设计与实现
·黄瓜采摘机器人嵌入式系统的设计与实现
技术资料 果蔬采摘机器人视觉传感器设计与试验
·果蔬采摘机器人视觉传感器设计与试验
技术资料 六轮移动机器人爬楼梯能力分析
·摘 要: 研究了PBJ201 防暴机器人攀越楼梯的能力. 从机器人对楼梯的几何包容、机器人重心和机器人爬楼梯过程中的最大俯仰角对机器人倾覆的影响等多方面考虑, 得出机器人能够爬越楼梯时楼梯参数必须满足的条件. 在该机器人的行为决策中, 为其选择越障还是避障提供了依据. ...