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取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用最短路径算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件，因此不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径 ...

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遗传算法路径规划 matlab

技术资料  电子书-机器人机构拓扑结构学260页

电子书-机器人机构拓扑结构学260页

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机器人

技术资料  电子书-机器人机构和机械装置图解337页

电子书-机器人机构和机械装置图解337页

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机械装置机器人

技术资料  舞蹈机器人Protel工程电路原理图及PCB文件

舞蹈机器人Protel工程电路原理图及PCB文件

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舞蹈机器人 protel

技术资料  工业机器人搬运工作站PLC系统的设计

该文档为工业机器人搬运工作站PLC系统的设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

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工业机器人 PLC

技术资料  基于ARM处理器的吸尘机器人硬件设计

文档为基于ARM处理器的吸尘机器人硬件设计总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，

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arm 处理器

技术资料  FANUC LR MATE 200iC机器人机构部操作说明

FANUC LR MATE 200iC机器人机构部操作说明手册。

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单片机开发  这是一个无线遥控智能爬行机器人的设计

人工智能/神经网络  机器人双目视觉系统的标定与定位算法

源码/资料  六足万向马腿蛛型仿生机器人

源码  基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码