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技术资料 期刊论文:基于彩色图像的机器人视觉跟踪
·期刊论文:基于彩色图像的机器人视觉跟踪
技术资料 基于GPS的仿生六足机器人实时导航定位
· 摘要:  根据微小型仿生六足机器人的作业任务和工作环境要求,搭建一套基于嵌入式数字信号处理器TMS320VC 5509A DSP和Superstar11 GPS接收板卡的机器人导航系统.采用Marconi Binary串行数据传输标准协议采集全球定位系统(GPS)的定位数据,提出用切面投影定位法对GPS提供的定位数据进行坐标转换,并根据转换后的结 ...
技术资料 基于强化学习的多机器人协作机制研究
·基于强化学习的多机器人协作机制研究
技术资料 下肢康复训练机器人AVR单片机控制
研究了一种新型机器人--下肢康复训练机器人,它通过模拟正常人的行走姿态,对下肢有运动障碍的病人开展下肢康复训练,有助于病人恢复其一定的运动功能.介绍了它的机械结构和工作原理,以及由AVR单片机实现的控制系统和软件设计.经过实验及数据分析,样机具有实现模拟正常人的行走姿态的功能. ...
技术资料 [一些机器人方面的PDF].Manual-Robot
·[一些机器人方面的PDF].Manual-Robot
技术资料 复杂环境下的机器人路径规划蚂蚁算法.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【蚁群算法】->复杂环境下的机器人路径规划蚂蚁算法.pdf
技术资料 联网上机器人的遥控理论与方法综述
·联网上机器人的遥控理论与方法综述
技术资料 基于PIC单片机控制的智能排险机器人
以PIC单片机为控制核心的智能排险机器人,其关键是硬件电路构成,软件设计以及机械结构.其中硬件控制系统主要介绍了包括主芯片的外围电路,信号采集模块以及电机驱动模块.软件设计主要介绍了机器人的搜寻算法和灭火处理模式. ...
技术资料 导购机器人导航与控制系统的设计
·摘要:  本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法.设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统.并且在设计的过程中根据实际情况的需要,对传统的红外避障传感器进行了一些改进,同时,对信息融合状态下的DSP系统的驱动架购设计,作出了一些研究和论述. ...
技术资料 机器人螺钉柔性装配位姿检测单片机
针对机器人螺钉柔性装配位姿检测的特殊要求,设计制作了通用型AT89C51单片机系统. 该系统由A/D数据采集模块、数字信号输出模块、键盘显示模块和RS232C串行通信模块组成,具有功能强、成本低、稳定性好、调试使用方便等特点,成功地应用到SCARA机器人螺钉柔性装配的位姿检测中. ...