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技术书籍  《机器人杂志》Servo.Magazine.2-06.-.Jun.2004.-.20.Years-.The.Evolution.of.Walking

·《机器人杂志》Servo.Magazine.2-06.-.Jun.2004.-.20.Years-.The.Evolution.of.Walking

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数值算法/人工智能  通过WiFi移动IP网络操控家用机器人方案在PDA上的实现

·通过WiFi移动IP网络操控家用机器人方案在PDA上的实现

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学术论文  基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发

·摘要：&nbsp; 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/13989.html

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技术书籍  [机器人杂志](Servo).Jul.2010

·[机器人杂志](Servo).Jul.2010

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技术书籍  机器人视觉技术

·机器人视觉技术

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·详细说明：机器人视觉处理程序，用摄像头记录图像，用于控制机器人分离目标物和障碍物- The robot vision disposal procedure, with 鎽勫儚澶?the record picture, uses in to control the robot separation sighting vane and the obstacle文件列表: &nbsp; 机器人视觉处理 ...

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技术书籍  [OHM机器人竞技系列-有视觉机器人制作].(日)城井田胜仁

·[OHM机器人竞技系列-有视觉机器人制作].(日)城井田胜仁.扫描版

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技术书籍  关于微软机器人平台Microsoft Robotics Studio的讲解

·关于微软机器人平台Microsoft Robotics Studio的讲解，里面还有几个配套的程序

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学术论文  两轮自平衡机器人控制系统的设计

·摘要：&nbsp; 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/14441.html

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技术书籍  [机器人学：智能机器人传感技术].张福学

·[机器人学：智能机器人传感技术].张福学

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