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技术资料 ARLOK Arduino机器人 3D打印机器人(原理图 源码开源)
ARLOK Arduino机器人,3D打印机器人(原理图、源码开源)ARLOK Arduino机器人,3D打印机器人(原理图、源码开源)
技术资料 机器人PID控制概述
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技术资料 基于AT89C51单片机的机器人设计方案
基于AT89C51单片机的机器人设计方案这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
技术资料 基于PLC的机器人本体设计
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技术资料 matlab程序-——二自由度机器人的Matlab仿真
该文档为matlab程序-——二自由度机器人的Matlab仿真总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
技术资料 用三点法实现机器人三维位置测量的研究
用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 :提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新
方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系
统 ,提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 为
传 感 器 ,用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验
证性 ...
技术资料 论文-移动机器人导航与定位技术
移动机器人导航与定位技术随 着 计 算机 技 术 、微 电 子 技 术 、网 络 技 术 等 的快 速 发 展 ,特
别是 通 讯 技 术 的进 步 。机 器 人 技 术 也 得 到 了飞 速 发 展 ,移 动机 器
人 的 关键 技 术 得 到 深 入 而 广 泛 的研 究 。并 且 部 分 已经 走 向成 熟 ,
移 动 机 器 人 应 用 领 域 不 断扩 展 ,与 制 ...
技术资料 神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究
神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用
对环境 的感 知 ,环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知
环境中的障碍物的几何形状是不确定的,常用的表示方浩是
槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境,在满足
精度要求 的情况下,必定要占用大量的内存,并且采用栅
格法进行路径规划,其 ...
技术资料 嵌入式智能机器人平台研究
嵌入式智能机器人平台研究摘 要:针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性,在WindowsCE.NET系统基础上,通过剪裁定制 ,去
除冗余的功能,搭建嵌入式智能机器人平台.该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块,并有丰富的
运动控制接口及驱动模块.同时 ,设计了多传感器数据融合 、轨迹规划、运动控制、无 ...