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技术资料 一种智能红外避障自动扫地机器人的设计

研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到约70%,清扫率约60%,很大程度受到自身机械机构的限制,后期将对小车的机 ...
https://www.eeworm.com/dl/831583.html
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技术资料 移动机器人的锂电池BMS管理系统设计

锂电池BMS管理技术是移动机器人的关键技术,本文设计了基于bq76PL455、STM32F103的锂电池管理系统,实现了电池组电压、电流、过压、过流等状态监测;系统配置均衡电路,电池充电过程中若出现电池单体电压不平衡现象,会触发均衡电路,进而提高电池的安全性,延长使用寿命。Lithium battery BMS management technology is the key t ...
https://www.eeworm.com/dl/831923.html
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技术资料 基于at90s8515单片机的蛇形机器人控制系统设计

该文档为基于at90s8515单片机的蛇形机器人控制系统设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
https://www.eeworm.com/dl/833136.html
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技术资料 工业机器人搬运工作站PLC系统的设计

该文档为工业机器人搬运工作站PLC系统的设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
https://www.eeworm.com/dl/833353.html
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技术资料 工业机器人（机械手）设计（含全套CAD图纸）

在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视牛产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的 ...
https://www.eeworm.com/dl/834648.html
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技术资料 基于8位单片机的小型双足机器人系统设计与实现

摘要：设计并制作了以AVR单片机ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板和UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。根据具体硬件系统的特性，用C和C++语言开发了机器人串口调试软件与综合控制软件。实现了无线遥控或远程网络控制双足机器人完成前后行走、翻跟斗、跳舞，并由机器人变型成小车，以 ...
https://www.eeworm.com/dl/835853.html
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技术资料 双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实仿真实验研究

双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是影响双足步行机器人 ...
https://www.eeworm.com/dl/835899.html
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技术资料 ROS机器人程序设计 原书第2版part2

ROS机器人程序设计 原书第2版part2资源较大，分为两个部分，全部下载完即可打开：part1：http://dl.21ic.com/download/ros-328468.html part2：http://dl.21ic.com/download/ros-328469.html 
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技术资料 ROS机器人程序设计 原书第2版part1

ROS机器人程序设计 原书第2版part1资源较大，分为两个部分，全部下载完即可打开：part1：http://dl.21ic.com/download/ros-328468.html part2：http://dl.21ic.com/download/ros-328469.html 
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技术资料 机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序

机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序
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