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单片机编程  基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计

首先，简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分，然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计，以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2 1 04上的移值和控制软件的设计。

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单片机编程  基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计

以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计、软件设计，并对控制算法进行了研究，实验结果通过阶跃响应曲线证实了这种设计方案的有效性。 ...

https://www.eeworm.com/dl/502/30918.html

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DSP编程  移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统

摘　要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、数字视频输入、模拟视频输入、模拟视频输出 ...

https://www.eeworm.com/dl/516/31993.html

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嵌入式综合  基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计

基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计论文

https://www.eeworm.com/dl/566/35706.html

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嵌入式/单片机编程  机器人的实时控制。VxWork,Windows系统在机器人控制方面的应用。链接来自 http://www.automationit.hut.fi

机器人的实时控制。VxWork,Windows系统在机器人控制方面的应用。链接来自 http://www.automationit.hut.fi

https://www.eeworm.com/dl/647/103868.html

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人工智能/神经网络  该文件是包含了机器人足球比赛中的整个系统的代码

该文件是包含了机器人足球比赛中的整个系统的代码，包括动作，视觉，定位和决策

https://www.eeworm.com/dl/650/141279.html

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串口编程  机器人超声波避障系统

机器人超声波避障系统，串口编程，8个方向8个超声波传感器数据处理，采用模糊数据处理方法

https://www.eeworm.com/dl/624/156215.html

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单片机开发  采用CAN总线设计机器人的分散式机器人控制系统

采用CAN总线设计机器人的分散式机器人控制系统，CAN 总线程序，上位机程序

https://www.eeworm.com/dl/648/163211.html

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单片机开发  利用极坐标系统对机器人所携带的激光传感器所测得的数据进行匹配

利用极坐标系统对机器人所携带的激光传感器所测得的数据进行匹配

https://www.eeworm.com/dl/648/172345.html

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书籍源码  用于计算多体系统动力学的程序,可用于多体系统动力学的计算和仿镇,也可用于机器人的设计和计算

用于计算多体系统动力学的程序,可用于多体系统动力学的计算和仿镇,也可用于机器人的设计和计算

https://www.eeworm.com/dl/532/199405.html

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