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机器人程序 的查询结果
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技术书籍 全国高校嵌入式系统师资培训
2011年全国高校嵌入式系统师资培训。1.掌握嵌入式系统开发流程及课程体系设计思路
2.掌握ARM处理器开发方法
3.了解cortex-m3+ucosII开发方法
4.掌握Linux系统移植、设备驱动程序开发方法
5.掌握Android系统移植、应用开发方法
6.掌握“3G智能机器人”实训项目的教学实施方法 ...
多媒体处理 DTMF编解码程序(Linux环境下)
·DTMF编解码程序(Linux环境下)
图形图像 提供了拉普拉斯锐化(边缘检测)的实例程序和数据及结果
·详细说明:本代码提供了拉普拉斯锐化(边缘检测)的实例程序和数据及结果
技术书籍 《AVR单片机GCC程序设计》
·详细说明:《AVR单片机GCC程序设计》
开发板开源 ZLG DP-668开发板全部程序
·详细说明:ZLG DP-668 开发板全部程序 \BELL\ 蜂鸣器演示程序 \CAN测试程序\ CAN双机通信演示程序 \EEPROM\ 24WC02演示程序 \LCD\ 128*64液晶模块演示程序 \RED\ 红外收发器演示程序 \RS232\ RS232串行接口演示程序 \RTC\ PCF8563时钟芯片演示程序 \TCPIP\ TCPIP通信演示程序(包含PING功能,及TCP,UDP等 ...
电机控制 PMSM F2812 (C程序版)
·PMSM 2812 C程序版 永磁电机矢量控制 已经调试好了的
多媒体处理 MPEG2/MPEG4编解码参考程序(实现了MPEG4的部分功能)
·MPEG2/MPEG4编解码参考程序(实现了MPEG4的部分功能)文件列表: mpeg2_4_ref ...........\v1refsoft990809 ...........\...............\include ...........\...............\include_enc ..........
多媒体处理 DTMF编码芯片HT9200的51接口程序
·详细说明:DTMF编码芯片HT9200的51接口程序。输入参数R2表示发送数据个数,输入数据与发送数据与DTMF码的关系:00H-0 01H-1 02H-2 03H-3 04H-4 05H-5 06H-6 07H-7 08H-8 09H-9 0AH-A 0BH-B 0CH-C 0DH-D 0EH-* 0FH-#。详细说明参考文件内.
学术论文 两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要:  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动 ...