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https://www.eeworm.com/dl/562/33983.html
传感与控制
机器人避障问题
研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解，把复杂的路径分解求解，最后把可能短的路径通过穷举法列举出来，比较得出最短路径；最短时路径采取线圆结构通过优化，得出了最优解。
...
https://www.eeworm.com/dl/682/207266.html
中间件编程
MSN机器人开发接口
MSN机器人开发接口，觉得机器人好玩吗？MSN公开了公用接口,我们自己也可以做自己的机器人了.