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学术论文  基于ARM和CPLD的四足机器人嵌入式控制器硬件平台设计

运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统，使控制系统更加开放、更加模块化，同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度，可编程性，能够逾越以往控制系统中实时、高速、高精度的技术瓶颈. 嵌入式技术是当今最热门的技术之一，由于简洁、高效等优点，使得 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/10548.html

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技术书籍  关于微软机器人平台Microsoft Robotics Studio的讲解

·关于微软机器人平台Microsoft Robotics Studio的讲解，里面还有几个配套的程序

https://www.eeworm.com/dl/537/14191.html

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学术论文  C51单片机应用与C语言程序设计

C51单片机应用与C语言程序设计----基于机器人工程对象的项目实践

https://www.eeworm.com/dl/514/14401.html

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设计相关  可分离多形态舞蹈机器人

该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人，可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等，并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。该项目是机电一体化的典型代表，也是自动化技术的展现，涉及的知识面极为广泛，包括机械结构的原理与设计、硬件电路的设计和程序的算法设计和实 ...

https://www.eeworm.com/dl/513/16373.html

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单片机编程  基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究

娱乐机器人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本文针对舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分析了机器人性能要求和相关控制方法的基础 ...

https://www.eeworm.com/dl/502/29764.html

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随着乐高NXT机器人系统在国内中、小学的深入推广，有必要对乐高NXT机器人系统的相关问题尤其是二次开发问题做进一步深入探讨、研究。利用乐高LEGO MINDSTORMS NXT机器人系统的SDK文件FantomSDK，借助C++编程，结合LEGO MINDSTORMS NXT Bluetooth Developer Kit文件，代替NXT-G、RoboLab软件，实现对乐高NXT设备的完全控制 ...

https://www.eeworm.com/dl/503/37333.html

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单片机开发  采用CAN总线设计机器人的分散式机器人控制系统

采用CAN总线设计机器人的分散式机器人控制系统，CAN 总线程序，上位机程序

https://www.eeworm.com/dl/648/163211.html

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人工智能/神经网络  蚁群算法和遗传算法程序c语言代码

蚁群算法和遗传算法程序c语言代码，是机器人路径规划方面的

https://www.eeworm.com/dl/650/164395.html

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matlab例程  神经网络在线训练和控制仿真程序

神经网络在线训练和控制仿真程序，控制一个二关节机器人。

https://www.eeworm.com/dl/665/167686.html

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matlab例程  自己编写的Matlab程序

自己编写的Matlab程序，解决机器人路径规划问题。欢迎大家多多指教！

https://www.eeworm.com/dl/665/172719.html

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