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单片机编程 基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计
首先， 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分， 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计， 以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2 1 04上的移值和控制软件的设计。
单片机编程 基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计
以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计、软件设计，并对控制算法进行了研究，实验结果通过阶跃响应曲线证实了这种设计方案的有效性。 ...
单片机编程 单片机的数学基础
单片机的数学基础:本章基本要求：单片机是现代电子智能仪器仪表及嵌入式系统的主要组成部分，应用非常广泛，是现代工程技术人员必须掌握的知识之一。本章要求掌握数的进制及其相互转换、带符号数的表示方法、溢出的判别方法、ASCII 码和BCD 码等单片机的数学基础知识；掌握单片机的概念、特点、应用范围、发展历程等基础知 ...
单片机编程 《微机原理及应用》课程教程 (word文档)
 《微机原理及应用》课程教案目    录 下载WORD文档前    言 下载WORD文档第一章 51系列单片机概述 下载WORD文档     第一节 概述     第二节 51系列单片机分类     思考题与习题 第二章 MCS-51系列单片机组成及工作原理 下载WORD文档 &n ...
单片机编程 微处理器基础知识(pdf教程)
微处理器基础知识-天津大学:微处理器基础知识微处理器的选取原则单片机概述典型单片机系列概述PIC单片机简介微处理器选取原则硬件原则字长功耗存储容量功能模块配置开发设备软件原则指令系统开发环境 ...
单片机编程 C51基本语法
数据类型和运算符、表达式是是C51语言程序设计的最基础知识，C51语言把数据分成了多种数据类型，并提供了丰富的运算对数据进行处理。本章对C51语言的基本数据类型、常量变量、运算符及表达式等进行详细介绍。1．掌握数据类型的概念，了解C51语言能够处理的数据类型。2．掌握常量的概念，掌握各种类型常量的特点及表示形式。 ...
单片机编程 单片机音乐中音调和节拍的确定方法
单片机音乐中音调和节拍的确定方法:调号-音乐上指用以确定乐曲主音高度的符号。很明显一个八度就有12个半音。A、B、C、D、E、F、G。经过声学家的研究，全世界都用这些字母来表示固定的音高。比如，A这个音，标准的音高为每秒钟振动440周。
升C调：1＝#C，也就是降D调：1＝BD；277（频率）升D调：1＝#D，也就是降E调：1＝BE ...
单片机编程 单片机A/D和D/A应用接口技术
18-2.  D/A转换器基本知识18-3. 光导智能小车硬件实现18-4. ADC0832基本应用方法18-5. 光导智能小车软件实现A/D转换器的主要技术指标分辨率  使输出数字量变化一个相邻数码所需输入模拟电压的变化量。常        用二进制的位数表示。     &nbs ...
单片机编程 单片机模糊逻辑控制
单片机模糊模糊控制是目前在控制领域所采用的三种智能控制方法中最具实际意义的方法。模糊控制的采用解决了大量过去人们无法解决的问题，并且在工业控制、家用电器和各个领域已取得了令人触目的成效。本书是一本系统地介绍模糊控制的理论、技术、方法和应用的著作；内容包括模糊控制基础、模糊控制器、模糊控制系统、模糊控 ...