搜索：机器人控制 - 虫虫下载站

学术论文  基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制

在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/10049.html

下载: 98

查看: 1146

学术论文  基于ARM和CPLD的四足机器人嵌入式控制器硬件平台设计

运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统，使控制系统更加开放、更加模块化，同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度，可编程性，能够逾越以往控制系统中实时、高速、高精度的技术瓶颈. 嵌入式技术是当今最热门的技术之一，由于简洁、高效等优点，使得 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/10548.html

下载: 23

查看: 1073

学术论文  基于ARM微处理器的电液位置伺服控制系统的研究

电液位置伺服系统具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量反馈等优点，因此它已经遍及国民经济和军事工业的各个技术领域。近年来，对电液位置伺服系统的快速性、稳定性、准确性等控制性能提出了新的要求，作为电液位置伺服系统核心的控制器，起到更为关键的作用。现阶段，嵌入式微处理器 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/11301.html

下载: 100

查看: 1061

学术论文  四关节实验室机器人控制器的研制

在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/12326.html

下载: 41

查看: 1061

单片机编程  机器人控制电子学_做机器人必要资料

做机器人必要资料。该文档可用超星阅读器打开。

https://www.eeworm.com/dl/502/27950.html

下载: 113

查看: 1080

工控技术  机器人技术基础

本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展。 ...

https://www.eeworm.com/dl/569/41439.html

下载: 89

查看: 1048

人工智能/神经网络  该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非

该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。 ...

https://www.eeworm.com/dl/650/306389.html

下载: 153

查看: 1080

源码  机器人仿真程序

机器人控制仿真程序，希望大家用得上。

https://www.eeworm.com/dl/514093.html

下载: 2

查看: 24

技术资料  嵌入式智能机器人平台研究

嵌入式智能机器人平台研究摘要：针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性，在WindowsCE．NET系统基础上，通过剪裁定制，去除冗余的功能，搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块，并有丰富的运动控制接口及驱动模块．同时，设计了多传感器数据融合、轨迹规划、运动控制、无 ...

https://www.eeworm.com/dl/829543.html

下载: 9

查看: 1955

技术资料  智能机器人仿真系统设计

摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型，然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模 ...

https://www.eeworm.com/dl/830853.html

下载: 3

查看: 1084

搜索结果

按分类筛选