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嵌入式/单片机编程  循迹机器人的所有程序

循迹机器人的所有程序，包括信号检测，电机控制，红外避障程序。

https://www.eeworm.com/dl/647/463956.html

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人工智能/神经网络  足球机器人比赛中的进攻程序

足球机器人比赛中的进攻程序，拥有距离测试，速度控制等功能。

https://www.eeworm.com/dl/650/480996.html

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人工智能/神经网络  动态环境下基于势场原理的避障方法提出了一种新颖的控制方案

动态环境下基于势场原理的避障方法提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系统在线计算方便，控制质量提高了 ...

https://www.eeworm.com/dl/650/486913.html

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人工智能/神经网络  提出了一种新颖的控制方案

提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系统在线计算方便，控制质量提高了 ...

https://www.eeworm.com/dl/650/486928.html

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电子书籍  机器人和机械手控制系统 199页 2.7M.pdf

机器人相关专辑 51册 805M机器人和机械手控制系统 199页 2.7M.pdf

https://www.eeworm.com/dl/503047.html

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电子书籍  现代机器人学仿生系统的运动,感知与控制 475页 8.5M.pdf

机器人相关专辑 51册 805M现代机器人学仿生系统的运动,感知与控制 475页 8.5M.pdf

https://www.eeworm.com/dl/503071.html

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电子书籍  智能控制理论与技术 342页 8.1M.pdf

机器人相关专辑 51册 805M智能控制理论与技术 342页 8.1M.pdf

https://www.eeworm.com/dl/503087.html

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行业应用文档  机器人操作系统

非常好的机器人开源开发工具，能够在标准体系下快速实现机器人的开发和控制

https://www.eeworm.com/dl/511053.html

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源码  双足机器人比赛

参加双足机器人比赛专用的程序，涉及到舵机的控制以及避障模块的控制

https://www.eeworm.com/dl/513177.html

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技术资料  机器人操作的数学导论

机器人操作的数学导论原书名：A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美国CRC出版社于1994年出版。是关于机器人操作理论的一本专著。作者：[美]理查德.摩雷 [中]李泽湘 [美]夏恩卡.萨思特里译者：徐卫良钱瑞明本书在综合大量的技术文献资料基础上，结合作者从事的研究工作，从数学角度系 ...

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