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机器人控制 的查询结果
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单片机开发 该机器人是机器人研究、ROBOCUP类人组机器人足球比赛理想平台
该机器人是机器人研究、ROBOCUP类人组机器人足球比赛理想平台,是大学机器人实验室、视觉实验室、传感器实验室、智能技术实验室、控制技术实验室、电机拖动实验室的理想教具,是研究生研究课题理想实验平台,它彻底改变了以往“验证”式实验室模式。学生可以用互动方式做实验,在娱乐中提升科研能力,在娱乐中掌握知识,是 ...
matlab例程 神经网络在线训练和控制仿真程序
神经网络在线训练和控制仿真程序,控制一个二关节机器人。
系统设计方案 自主移动机器人国外经典教程。包含运动
自主移动机器人国外经典教程。包含运动,控制,感知,决策等众多内容。
单片机开发 在ATMEGA128单片机上开发的一个机器人控制程序
在ATMEGA128单片机上开发的一个机器人控制程序,同时控制12个伺服马达的运动
嵌入式/单片机编程 16路舵机控制程序。可以同时控制16个舵机
16路舵机控制程序。可以同时控制16个舵机,既可以手动控制,也可以从文件读入数据控制。可以完成小型机器人的常见动作。
单片机开发 基于PIC单片机的自主机器人系统源程序
基于PIC单片机的自主机器人系统源程序,程序具有详细注释,PIC单片机主要用于工业控制和汽车电子上面,性价比非常高的单片机
系统设计方案 针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人
针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时,机器人也能自动纠错。 ...
系统设计方案 弧焊机器人焊缝跟踪神经网络控制器_英文_
弧焊机器人焊缝跟踪神经网络控制器_英文_,神经网络控制方法