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机器人控制 的查询结果
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技术资料 工业机器人的技术参数、控制系统、主要结构汇总
文档为工业机器人的技术参数、控制系统、主要结构汇总总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,
技术书籍 智能控制理论与技术-342页-8.1M.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 智能控制理论与技术-342页-8.1M.pdf
技术书籍 现代机器人学-仿生系统的运动-感知与控制-475页-8.5M-kkkk.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 现代机器人学-仿生系统的运动-感知与控制-475页-8.5M-kkkk.pdf
技术书籍 现代机器人学-仿生系统的运动感知与控制-469页-8.3M.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 现代机器人学-仿生系统的运动感知与控制-469页-8.3M.pdf
技术书籍 机器人和机械手控制系统-199页-3.4M.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人和机械手控制系统-199页-3.4M.pdf
技术书籍 图解机电一体化入门系列-数字控制入门-202页-2.5M.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 图解机电一体化入门系列-数字控制入门-202页-2.5M.pdf
学术论文 移动机器人旋转电弧传感焊枪偏差与倾角检测及角焊缝跟踪.rar
随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用手臂式机器人进行自动焊接,也难以采用编程或示教的方式进行焊缝跟踪; ...
学术论文 超声波电机精密定位系统及驱动控制研究.rar
超声波电机(Ultrasonic Motor,简称USM)是近二十年来发展起来的一种新型驱动装置,该电机不同于传统的电磁感应电机,它是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,借助弹性体谐振放大,通过摩擦耦合产生旋转运动或直线运动.这种电机的具有响应快、结构紧凑、低转速、大力矩、不受电磁干扰、断电自锁等优点,在微型机械、机器人、精 ...
学术论文 永磁同步电动机弱磁调速控制.rar
作为数控机床、机器人等的重要组成部分,随着加工制造、汽车等行业的发展,永磁交流伺服系统成为国内外研究和应用的一个重要领域。同时随着功率电子器件和微处理器的进步,伺服系统也逐步向全数字化方向发展,全数字化系统具有可靠性高、实现新控制策略容易、功能丰富等优点。 本文论述了永磁同步电机空间矢量脉宽调制控制 ...
学术论文 轮式机器人用无刷直流电动机的设计.rar
永磁无刷直流电动机具有惯量小、控制简单、动态性能好等优良特性,因此在航天、机器人、数控机床等许多领域得到了广泛应用。无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统要求较高的场合,近年来在国内也引起了广泛的兴趣。本课题针对轮式机器人,设计了无刷直流电动机并设计相应控制系统。 首先,本课题分析了机器人用无刷直流 ...