搜索结果

找到约 22,387 项符合 机器人控制 的查询结果
相关度 上传时间 下载量 查看数
共 22,387 条结果

按分类筛选

显示更多分类

技术资料 模糊PID控制在轮式机器人直立系统中的应用_李贤喆

模糊PID控制在轮式机器人直立系统中的应用_李贤喆这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
https://www.eeworm.com/dl/745405.html
下载: 4
查看: 8566

技术资料 基于嵌入式操作系统的机器人欠驱动控制模型算法设计与实现源码

基于嵌入式操作系统的机器人欠驱动控制模型算法设计与实现源码基于嵌入式操作系统的机器人欠驱动控制模型算法设计与实现源码
https://www.eeworm.com/dl/827461.html
下载: 9
查看: 5366

技术资料 机器人PID控制概述

该文档为机器人PID控制概述讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
https://www.eeworm.com/dl/828695.html
下载: 5
查看: 5368

技术资料 基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制

基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要：利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制．该方法 的突出特点是方法简单、算法容易实现 。使机器人完成多个 ...
https://www.eeworm.com/dl/829549.html
下载: 9
查看: 5315

技术资料 基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制

基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ，O、l、L (华i 面面辜写j幕．武汉，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 ．该方法运用了基于调和函数分析的 ...
https://www.eeworm.com/dl/829708.html
下载: 7
查看: 5842

技术资料 除草机器人机械臂的逆向求解与控制

该文档为除草机器人机械臂的逆向求解与控制总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
https://www.eeworm.com/dl/833063.html
下载: 7
查看: 3391

技术资料 双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实仿真实验研究

双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是影响双足步行机器人 ...
https://www.eeworm.com/dl/835899.html
下载: 5
查看: 6807

技术资料 基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究

首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两种方法进行了对比。其次，在针对双足机器人动态步行过程运动学特 ...
https://www.eeworm.com/dl/835900.html
下载: 9
查看: 7281

技术资料 遥操作机器人系统主从控制策略

摘要：近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境，在现有研究成果的基础上，研究了主从式机器人系统的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端与从端的工作空间映射，并增加位置反馈提高系统的控制精度；解决了主从运动比例变化的问题；并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策略进行验证，结果表明 ...
https://www.eeworm.com/dl/836310.html
下载: 8
查看: 8497

技术资料 基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人-模糊自适应PID控制仿真

文档为基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人-模糊自适应PID控制仿真总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
https://www.eeworm.com/dl/837415.html
下载: 8
查看: 556