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传感与控制  机器人运动控制

基于51单片机设计，采用C语言编程、利用红外遥控技术控制机器人各个关节的活动

https://www.eeworm.com/dl/562/34283.html

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传感与控制  除尘竞赛机器人及其控制策略研究

摘要：采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术，设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息，进行处理后控制机器人的避障和转向，通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。在第四届江苏省大学生机器人大赛除尘比赛中，除尘 ...

https://www.eeworm.com/dl/562/34437.html

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*行业应用  控制移到机器人的例子程序

控制移到机器人的例子程序

https://www.eeworm.com/dl/631/113895.html

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人工智能/神经网络  利用vb控制乐高机器人

利用vb控制乐高机器人

https://www.eeworm.com/dl/650/124851.html

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人工智能/神经网络  这是用VC编程实现模糊控制来控制机器人的运动

这是用VC编程实现模糊控制来控制机器人的运动

https://www.eeworm.com/dl/650/135078.html

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DSP编程  用于步进电机的DSP控制,用于小型机器人的设计

用于步进电机的DSP控制,用于小型机器人的设计

https://www.eeworm.com/dl/516/149518.html

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人工智能/神经网络  此为两关节机器人末端轨迹规划和模糊控制的VC程序

此为两关节机器人末端轨迹规划和模糊控制的VC程序

https://www.eeworm.com/dl/650/153794.html

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数学计算  机器人运动学动力学及控制的一个小程序,供有兴趣的人参考

机器人运动学动力学及控制的一个小程序,供有兴趣的人参考

https://www.eeworm.com/dl/641/164922.html

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其他嵌入式/单片机内容  Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot,一本很好的PDA控制机器人的好书

Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot,一本很好的PDA控制机器人的好书

https://www.eeworm.com/dl/687/166653.html

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其他  CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上

CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上，S.Cetinkunt等又将其运用到高精度机械工具的伺服控制。

https://www.eeworm.com/dl/534/171701.html

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