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电子书籍 机器人鲁棒控制基础

机器人鲁棒控制基础
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电子书籍 机器人原理及控制技术 PPT版

机器人原理及控制技术 PPT版
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电子书籍 机器人设计与控制

机器人设计与控制
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技术书籍 机器人鲁棒控制基础-251页-3.0M.pdf

专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人鲁棒控制基础-251页-3.0M.pdf
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技术书籍 机器人原理及控制技术-9.3M-PPT版.zip

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技术书籍 机器人操作手:数学、编程与控制-278页-3.4M.pdf

专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人操作手:数学、编程与控制-278页-3.4M.pdf
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学术论文 基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究.rar

近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首先提出了多种运 ...
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学术论文 基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究

近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首先提出了多种运 ...
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DSP编程 移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统

摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字视频输入、 模拟视频输入、 模拟视频输出 ...
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传感与控制 基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究

基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
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