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技术资料 双足机器人的动力学建模与控制
本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度，从机械学的角度看，其结构能实现基本的步行动作为了使建立的模型利于计算机控制和编 ...
技术资料 FIR数字滤波技术在电磁法勘探中有效信号的提取研究
大地电磁测深法（MT）和可控源音频大地电磁法（CSAT）等频率域电磁法是地球物理勘探的主要方法，也是进行金属矿勘查、石油勘探、地热调查、深部地球物理探测的有效手段。然而，由于电磁测深的电磁波场特征和数据处理的局限性，信号分辨率较低，这一直是实际工作中困扰M或CSAM广泛应用的问题。在电磁法勘探中提取有效信号， ...
学术论文 椭圆曲线密码体制的数字签名算法
随着计算机运算速度的提高和计算机网络的发展，基于离散对数问题和大整数因子分解问题的数字签名算法越来越不能满足信息安全的需要。为了满足信息安全的要求，安全性依赖于椭圆曲线离散对数困难问题(ECDLP)的椭圆曲线密码体制是当前密码学界研究的热点之一。现有的求解ECDLP的算法都是全指数时间复杂度的算法。由于专用集成 ...
技术资料 基于椭圆曲线密码体制的数字签名算法及其FPGA实现.rar
随着计算机运算速度的提高和计算机网络的发展，基于离散对数问题和大整数因子分解问题的数字签名算法越来越不能满足信息安全的需要。为了满足信息安全的要求，安全性依赖于椭圆曲线离散对数困难问题(ECDLP)的椭圆曲线密码体制是当前密码学界研究的热点之一。现有的求解ECDLP的算法都是全指数时间复杂度的算法。由于专用集成 ...
技术资料 椭圆曲线密码体制的数字签名算法
随着计算机运算速度的提高和计算机网络的发展，基于离散对数问题和大整数因子分解问题的数字签名算法越来越不能满足信息安全的需要。为了满足信息安全的要求，安全性依赖于椭圆曲线离散对数困难问题(ECDLP)的椭圆曲线密码体制是当前密码学界研究的热点之一。现有的求解ECDLP的算法都是全指数时间复杂度的算法。由于专用集成 ...
技术资料 第三代半导体GaN功率开关器件的发展现状及面临的挑战
作者：何亮，刘扬论文摘要：氮 化 镓 (G a N )材 料 具 有 优 异 的 物 理 特 性 ，非 常 适 合 于 制 作 高 温 、高 速 和 大 功 率 电 子 器 件 ，具 有 十 分 广 阔 的
市场前景 。 S i衬 底 上 G a N 基 功 率 开 关 器 件 是 目 前 的 主 流 技 术 路 线 ，其 中 结 型 栅 结 构 （p 型 栅 ）和 共 源 共 栅 级 联 结 ...
技术资料 cadence教程(IC设计工具原理)
集成电路设计就是根据电路功能和性能的要求，在正确选择系统配置、电路形式、器件结构、工艺方案和设计规则的情况下，尽量减小芯片面积，降低设计成本，缩短设计周期以保全全局优化，设计出满足要求的集成电路。其最终的输出是掩模版图，通过制版和工艺流片得到所需的集成电路。集成电路设计域主要包括三个方面：  &nb ...
技术资料 电子测量技术 [张立霞 主编] 2012年.part1
资料较大，分为两个部分，全部下载完即可打开：part1：http://dl.21ic.com/download/2012-268111.html part2：http://dl.21ic.com/download/2012-268112.html  《电子测量技术》秉承“通俗、实用、灵活”的原则，主要内容包括电子测量技术基础知识、常用电子测量仪器及系统的工作原理与使用方法、现代电子测 ...
技术资料 Zigbee和GPRS的无线温湿度测量系统_郝志华
基于Zigbee和GPRS的无线温湿度测量系统_郝志华基于Zigbee 和GPRS 的无线温湿度测量系统郝志华1， 郑换霞2（1. 唐山学院， 河北唐山063000； 2. 东北大学信息科学与工程学院， 沈阳110819）摘要： 设计了一种结合CC2530 单片机的Zigbee 技术和GPRS 技术的远程监控系统，可以对远程的温湿度等信息进行监控和实时采集。监控系 ...
技术资料 AutoCAD2010中文版辅助绘图从入门到精通
AutoCAD是建筑、机械绘图与设计工作者首选的专业辅助设计软件。本书详细地介绍了AutoCAD 2010中文版在建筑绘图、机械、三维绘图应用方面的主要功能和应用技巧。全书共20章，第1～15章介绍了AutoCAD 2010中文版的基础知识，包括基础操作、环境设置、绘图控制、图层设置、二维绘图、对象编辑、面域填充、图案填充、图块应用、 ...