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技术资料 双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实仿真实验研究
双足步行机器人(Biped Walking Robot)是一种仿人机器人,是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人,它与轮式,履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性,其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是影响双足步行机器人 ...
VIP专区 76个Lavbiew 入门初级例程整理
最大最小值比较模式.vi
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最大最小值.vi
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字符判断.vi
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整数转换成布尔数组和逻辑左移.vi
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元素比较与集合比较.vi
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一维数组移位练习.vi
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一维数组插入.vi
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选择.vi
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提取振动曲线的波峰和波谷值,返回对应的坐标值和峰值。
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matlab例程 演示matlab曲线拟和与插直的基本方法
演示matlab曲线拟和与插直的基本方法,详细的工具箱可供编程人员使用
matlab例程 HILBERT-HUANG TANSFORM 进行曲线拟和时求信号极大极小值的两种方法
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matlab例程 差分BPSK系统仿真,输入有效值后,可产生误码率曲线
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数学计算 用参数样条曲线拟合型值点的算法。实现将11个型值点的拟和。在CAD中有广泛应用。用OpenGL绘制出图形。
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其他 M值曲线即控制理论中的补灵敏度系数模的最大值。本例模型为:y=w+s
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单片机开发 步进电机200细分曲线值,奉献给大家, 自己计算要一下午才可能算完
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