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学术论文 基于FPGA的目标跟踪系统设计与研究
随着电子技术的快速发展，计算机的性能得到了极大的提高，使得利用计算机实现人类的视觉功能成为目前计算机领域中最热门的课题之一。基于视频的目标检测与跟踪技术是计算机视觉领域中最主要的研究方向之一，它是智能监控、人机交互、移动机器人视觉导航、工业机器人手眼系统等应用的基础和关键技术。在科学研究和工程应用上 ...
技术资料 基于工业以太网嵌入式DNC集成通讯控制系统研究与开发
本论文通过对国内外DNC技术发展现状的研究，根据加工车间具体的需要，设计了一种基于工业以太网的嵌入式DNC集成控制系统。文章从DNC系统赖以运行的网络着手，研究并建立了基于工业以太网的车间局域网模式，采用元余星型拓扑结构构建了快速、稳定、抗干扰能力强的局域网环境采用PC104主板，设计了嵌入式DNC智能终端系统，详 ...
技术资料 主站M-BUS接口电路搭建
随着智能表越来越多的使用， 各种类型的抄表器（既M-BUA主站）需求也随之增加。M-BUS接口电路作为抄表器的一个主要模块， 决定了抄表器性能的好坏， 也较为影响抄表器的成本高低。现今大多数抄表器都是延用TI 推荐的M-BUS接口电路方案（或是做了一些小的修改） ，该方案电路复杂，成本也较高，并不太适合大众化抄表器的使用 ...
技术资料 RS232串口上位机通讯
上位机（PC机或具有串口的其他控制设备）通过RS232串口连接到本控制板后，向控制板发送一串ASCII代码指令既可控制步进电机的转向、转速、步进量，完全不需了解步进电机及驱动器的工作原理。例如:串口发送"S100",则步进电机将顺时针以每分钟100转的速度旋转，串口发送"N300",则步进电机将逆时针以每分钟300转的速度旋转；串 ...
技术资料 基于ARM的移动机器人运动控制研究
移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支，而移动机器人的运动控制则是整个机器人系统的核心部分，对机器人的平稳运行起着至关重要的作用。随着新的智能控制算法的不断涌现，移动机器人正向着智能化方向发展，这就对运动控制系统性能提出了更高的要求。 本文首先建立了三轮轮式移动机器人的运动学模型和动力学模型，然后 ...
技术资料 基于ARM的模糊PID控制器在直流调速中的应用
直流电动机由于具有良好的调速特性，宽广的调速范围，在某些要求调速的地方，特别是对调速性能指标要求较高的场合，如轧钢机、龙门刨床、高精度机床、电动汽车等中，得到了广泛地应用。国外这类调速系统的价格高，而国内的同类产品性能指标不够稳定，因此设计一个性能价格比较高的直流调速系统，对工业生产具有重要的现实意 ...
技术资料 基于ARM的嵌入式网络视频监控系统设计
基于PC、图像采集卡和存储设备的传统数字视频监控系统，体积庞大、功耗高、价格昂贵，只局限于特定范围的应用。而嵌入式网络视频监控系统以其价格低、便携式等特点在安防、智能家居等场所得到了越来越广泛的应用。 本文基于S3C2440＼Windows CE5.0平台设计了一款具有网络传输查看功能的嵌入式网络视频监控系统。重点研究了O ...
技术资料 低压断路器电磁脱扣特性的研究.rar
随着低压配电系统对自动化、智能化要求的不断提高，低压断路器正在朝模块化、智能化、网络化方向迅速发展。在航空航海等特殊领域，出于对供电方式和环境使用等因素的考虑，目前较多采用中频400Hz进行供电，而不同频率条件下断路器的脱扣特性、开断特性有显著区别，而如何设计断路器来适应特殊频率的要求，已成了设计和制造 ...
技术资料 基于DSP的中低压线路保护装置的研制.rar
智能化、信息化是当前微机继电保护发展的主要特点.由于微机保护具有强大的计算能力和分析能力,因而有可能充分吸取现代数字信号处理及智能技术等众多边缘学科的优点,在实现对保护功能优化的同时,从原理上提高其性能.该文首先分析了国内外微机继电保护技术的发展趋势及系统结构,接着重点介绍了基于DSP硬件平台的新型中低压线 ...
技术资料 低压断路器电磁脱扣特性的研究.rar
随着低压配电系统对自动化、智能化要求的不断提高，低压断路器正在朝模块化、智能化、网络化方向迅速发展。在航空航海等特殊领域，出于对供电方式和环境使用等因素的考虑，目前较多采用中频400Hz进行供电，而不同频率条件下断路器的脱扣特性、开断特性有显著区别，而如何设计断路器来适应特殊频率的要求，已成了设计和制造 ...