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技术资料 两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要：  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动 ...
技术资料 便携式产品的电源管理(Linear)
当今的手持式产品需要极为小巧且扁平的电源管理解决方案。消费者期盼获得长久的电池使用寿命，因此效率的最大化是必不可少的。而且，紧靠着开关稳压器的敏感无线接收器还引发了潜在的干扰问题。凌力尔特的高性能模拟IC提供了面向电池充电和管理、USB 支持、系统电源稳压、显示驱动器、白光 LED 驱动器、SIM 和智能卡接口、 ...
技术资料 自动泊车系统设计
一种用于实现车辆在泊车过程中的自动化、降低车主人工停车难度的智能泊车系统。通过雷达、距离传感器、GPS定位系统及图像采集设备采集到的数据传输到中央处理器,经中央处理器运算后得到车辆当前位置和目标位置及周围环境情况,并通过处理器将采集处理后的信息转换为相应的控制电信号,用电信号控制车辆的机动装置进行方向及速 ...
技术资料 探析电子工程技术在单片机中的技术应用
随着科技的不断发展,电子行业也有了巨大的进步,电子工程技术的应用形式涵盖了控制技术、计算机技术以及信息技术等多个方面。本文重点对单片机中电子工程技术的应用进行分析,了解其单机片智能仪表、通讯技术和自动化生产等方面的应用,以期能够为相关人员提供参考。with the continuous development of science and technolog ...
技术资料 单片机发展及其应用现状综述
在物联网、5G、互联网+等通信计算机技术快速发展的背景下,聚低功耗、高集成、已推广使用、功能强等优点于一体的单片机得到了越来越多的应用,单片机功能的研发已成为了工业控制以及智能化实现的重要研究课题阅。本文以单片机发展及其应用现状的相关文献为数据来源,对截至2018年底单片机发展以及应用现状的论文进行统计整理分 ...
技术资料 基于单片机控制的超声波测距系统设计与实现
距离测量在日常生活中不可避免,超声波测距传感器因其性能好、价钱便宜,应用便利,在声纳测量、雷达测距、智能交通系统(ITS)等方面应用广泛。与其他测量方法相比,超声波测距通常更加快速、易于运算、易于实时使用。本文设计了一种基于51单片机的超声波测距系统,以超声波模块为核心,以单片机为主控制器,将所测数据实时反映在液 ...
技术资料 基于单片机构建智慧农业无线传感器网络
随着科学技术的发展,各个领域都开始依靠科学的力量创新生产,提高生产水平,农业亦是如此。依靠物联网技术的智慧农业正在蓬勃发展。基于单片机构建的智慧农业无线传感网络,为农业打造出的互联网技术下的智能农田灌溉系统,对提高农业产量,促进农作物的健康生长有着重要的作用。文章将从智慧农业的理论出发,结合智慧农业的特点 ...
技术资料 基于51单片机的PWM调光灯设计与实现
LED灯作为绿色照明产品,在生活中应用广泛,但固定亮度的LED灯容易造成光污染。为此,文章以STC89C51RC单片机为核心,设计具有手动、自动两种调节方式的智能LED灯,硬件部分主要包括控制、按键、照明、光敏、指示等模块,其中控制模块选用STC89C51RC单片机主控芯片,按键模块调整工作模式和LED亮度,照明模块选用12草帽型白光LED,光 ...
技术资料 一种基于单片机的自动浇花器设计
随着人们生活质量的不断提高,家庭花卉种植不断普及。浇水“难”和浇水不及时成为生活中一个常见且重要的问题,同时对于花卉的护理浇灌问题也渐渐备受关注,因此研究出一种基于单片机的自动浇花器。该浇花器由AT89C51单片机和ADC0809组成设备的核心部分,以温湿度传感器SHT-11为感应部件,以自动推杆器作为控制出水量部件,运用串 ...