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智能车竞赛 的查询结果
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嵌入式综合 第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告
本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 , 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模,以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器,在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发,要求赛车在未知道路上 ...
嵌入式/单片机编程 路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志
路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志,而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在特殊路径与传感器数目限制的条件下的路径识别,提出了基于红外传感器的路径识别方案与基于图像传感器的路径识别方案,并对两种方案的应用性能进行了比较。通过将基于面阵图像传感器的路径识别方案应用于第一届“飞思 ...
经验分享 北京航空航天大学在参加飞思卡尔智能车比赛中的技术报告.rar
北京航空航天大学在参加飞思卡尔智能车比赛中的技术报告
单片机编程 飞思卡尔智能车源程序
飞思卡尔智能车源程序
技术书籍 智能车两类路径识别系统比较研究
路径识别系统是智能车的“眼睛”,是智能车获取环境信息,实现自动控制的基础。针对路径识别系统高精度、高速度的要求,分别设计了智能车光电传感器路径识别系统和摄像头传感器路径识别系统,并对两类路径识别系统在硬件设计和软件算法上针对各个性能指标进行了比较。 ...
单片机编程 飞思卡尔智能车设计资料
飞思卡尔智能车设计资料
单片机编程 基于MC9S12单片机的智能车数据远程传输系统
文中设计了一种基于MC9S12单片机的智能车数据远程传输系统。该系统以Nordic公司生产的2.4GHz频段射频芯片NRF24L01作为数据无线收发芯片,以Freescale单片机MC9S12为控制单元,采用交互式"主从"结构,实现了运动状态下模型车的相关参数和运动轨迹的远程传输和控制。实际运行结果表明,所设计的模型车数据传输准确率高、行驶 ...