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传感与控制 各种智能小车设计资料

各种智能小车设计资料
https://www.eeworm.com/dl/562/33930.html
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传感与控制 银行ATM智能发卡管理系统设计

 为了解决直接通过银行ATM办理非现金业务的日益增长的需求，本文基于组件的应用程序开发模型，设计了一个由软件组件的银行ATM智能发卡管理系统，具有软件复用性及相比于传统ATM的一系列崭新业务优势
https://www.eeworm.com/dl/562/33934.html
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传感与控制 声音导引智能系统

设计采用MSP430单片机作为核心器件的声音导引智能系统，可以实现对电机控制、ASSP芯片以及显示模块、语音收发、无线收发模块的控制，应用多通道两相四线式步进电机/直流电机控制芯片ASSP芯片，实现对可移动声源的运动控制，系统通过语音收发模块实现可移动声源的定位，并通过无线收发模块进行对可移动声源的运动控制。同时 ...
https://www.eeworm.com/dl/562/33937.html
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传感与控制 基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计

文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明， ...
https://www.eeworm.com/dl/562/33938.html
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传感与控制 声音导引智能系统

设计采用MSP430单片机作为核心器件的声音导引智能系统，可以实现对电机控制、ASSP芯片以及显示模块、语音收发、无线收发模块的控制，应用多通道两相四线式步进电机/直流电机控制芯片ASSP芯片，实现对可移动声源的运动控制，系统通过语音收发模块实现可移动声源的定位，并通过无线收发模块进行对可移动声源的运动控制。同时 ...
https://www.eeworm.com/dl/562/33940.html
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传感与控制 基于模糊神经网络的起重机安全评估方法研究

根据桥式起重机的特点，建立了安全性评估指标体系。在模糊综合评判的基础上，引入BP神经网络，建立了起重机安全评估的模糊神经网络模型。采用改进的梯度下降动量BP算法对网络进行计算，克服了常用BP算法收敛速度较慢的缺点。通过神经网络的多次学习训练，评估因素权重得到了优化。研究结果表明：训练好的模糊神经网络很好地 ...
https://www.eeworm.com/dl/562/33942.html
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传感与控制 基于三轴加速度传感器的信息采集智能车

为了实现对高危环境检测及遥控控制简便的需求，提出了一种基于三轴加速度传感器的信息采集智能车的设计方案，并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要通过无线通讯方式来采集外界的环境参数及控制采集车的运行状态，软件部分采用C语言进行编程，能够实现对环境参数的采集、回传、显示和采集车的控制。通过实际测试表 ...
https://www.eeworm.com/dl/562/33985.html
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传感与控制 基于总线的分布式水下航行器控制器设计

提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法，主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点，与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络，相互传输数据和控制命令，每个节点都有主控计算机，以实现计算任务的分散化。控制器以基于ARM架构的MCU为控制计算机，搭载隔离模块、CAN ...
https://www.eeworm.com/dl/562/33989.html
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传感与控制 智能机器人系统

关于智能机器人的一些描述，还有制作，希望对感兴趣的同学有帮助！
https://www.eeworm.com/dl/562/33997.html
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传感与控制 基于无线传感器网络的粮情监测系统的设计

基于无线传感器网络的粮情监测系统的设计
https://www.eeworm.com/dl/562/34001.html
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