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人工智能/神经网络 一个小型的玩具机器人的智能避障的源程序包
一个小型的玩具机器人的智能避障的源程序包
单片机开发 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该
系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的
摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线,
求出小车与黑线间的位置偏差,采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过
自制的速度传感器实时获取小车 ...
嵌入式/单片机编程 路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志
路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志,而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在特殊路径与传感器数目限制的条件下的路径识别,提出了基于红外传感器的路径识别方案与基于图像传感器的路径识别方案,并对两种方案的应用性能进行了比较。通过将基于面阵图像传感器的路径识别方案应用于第一届“飞思 ...
单片机开发 大学生智能车大赛--东华大学程序代码清单
大学生智能车大赛--东华大学程序代码清单
嵌入式/单片机编程 飞思卡尔智能车的程序。红外循迹
飞思卡尔智能车的程序。红外循迹,采用PID算法,带速度控制和刹车。给需要的人看看。
单片机开发 智能车XS128芯片 LED测试程序.仅供参考
智能车XS128芯片 LED测试程序.仅供参考
单片机开发 Resa智能车比赛时的源代码。传感器为车前排的光电管。一个舵机控制转向
Resa智能车比赛时的源代码。传感器为车前排的光电管。一个舵机控制转向,后轮双马达两驱。
单片机开发 智能车的PID控制程序
智能车的PID控制程序,用以调节速度和转角
单片机开发 智能车程序的数据配置文件
智能车程序的数据配置文件,一切硬件配置和变量,重要
单片机开发 飞思卡尔智能车测试程序,仅仅是调试程序
飞思卡尔智能车测试程序,仅仅是调试程序,没有完全通过