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技术资料 智能机器人仿真系统设计

摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型, 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模 ...
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技术资料 51单片机智能热水器控制系统设计源代码

基于STC89C51单片机的智能电热水器的控制器的设计,要达到的控制要求有:(1)用LCD1602液晶显示水温、设置上下限和定时时间,(2)水温检测显示范围为00~99℃,精度为±1℃。(3)温度预设范围为0~99℃,当检测温度低于预设温度时,开始加热;检测温度高于预设温度时,停止加热。(4)设置4个程序按键。分别问设置按键、 ...
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技术资料 基于MSP430的智能家居系统的设计与实现

在过去的几年,人们共同见证了科学技术为社会发展所带来的奇迹。人们对生活水平有了更高的追求,而智能家居就扮演了一个很重要的角色。智能家居将家庭生活中的各种电器结合成一个有机的整体,进行统一控制,给人们提供了一个高效、优质的生活环境。但随之而来的问题是,如何提出一套符合标准又被大众接受的智能家居系统。本 ...
https://www.eeworm.com/dl/834350.html
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技术资料 基于EtherCAT总线的多轴控制系统设计

多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用,并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心,发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大,扩展性不好。在工业4.0的时代,多轴控制系统也越来越智能,同时体积也在逐步减小,并且能够联网。EtherCAT现场总线是一种新兴工业实时以太网总线, ...
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技术资料 基于AT89C51单片机的蔬菜大棚温度湿度自动控制系统设计

蔬菜大棚温度湿度自动控制系统由主控制器AT89C51单片机、并行口扩展芯片255,74LS373,AD转换器0809、湿度传感器、温度传感器DS1820、固态继电器、RAM6264、掉电保护和LED显示器和报警电路等构成,实现对蔬菜大棚温湿度的检测与控制,从而有效提高蔬菜的产量。文中提出了具体设计方案,讨论了蔬菜大棚温湿度巡回检测与控制 ...
https://www.eeworm.com/dl/834728.html
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技术资料 基于AVR单片机的双足机器人控制系统设计

机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平,在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大会报告中指出:“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服 ...
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技术资料 基于工业以太网嵌入式DNC集成通讯控制系统研究与开发

本论文通过对国内外DNC技术发展现状的研究,根据加工车间具体的需要,设计了一种基于工业以太网的嵌入式DNC集成控制系统。文章从DNC系统赖以运行的网络着手,研究并建立了基于工业以太网的车间局域网模式,采用元余星型拓扑结构构建了快速、稳定、抗干扰能力强的局域网环境采用PC104主板,设计了嵌入式DNC智能终端系统,详 ...
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技术资料 智能称重系统的设计资料

智能称重系统的设计资料要以微控制器为控制核心,通过称重传感器实现对灌装气体重量的自动检测及控制,但普遍存在称重精度不高、功能不全等问题。本文旨在以高性能STC11F32XE 单片机为控制核心,设计出高精度数据采集、宽温度工作范围的智能燃气灌装称重系统。1 系统硬件电路设计1. 1 整体硬件电路设计燃气灌装称重控制系 ...
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Matlab MATLAB语言与自动控制系统设计

MATLAB语言与自动控制系统设计
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电子基础 图解PLC控制系统梯形图及指令表

图解PLC控制系统梯形图及指令表
https://www.eeworm.com/dianzishu/415/1050.html
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