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学术论文  两轮自平衡机器人控制系统的设计

·摘要：&nbsp; 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/14441.html

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学术论文  嵌入式智能家居远程监控系统的设计与实现

·嵌入式智能家居远程监控系统的设计与实现

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学术论文  基于DSP的自动寻迹智能小车的设计

·基于DSP的自动寻迹智能小车的设计

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技术书籍  数字电路EDA 入门：VHDL 程序实例集

·数字电路EDA 入门：VHDL 程序实例集

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技术书籍  [机器人学：智能机器人传感技术].张福学

·[机器人学：智能机器人传感技术].张福学

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学术论文  基于单片机语音识别的智能家居控制系统实现方案

·&nbsp;摘要：&nbsp; 本文利用了十六位SPCE061A单片机的强大的DSP功能,实现了特定发音人识别(Speaker Dependent)功能.结合大容量的FLASH存储器,成功地实现将语音播放与识别技术应用于智能家居控制系统中.另外,详细介绍了具有语音识别功能的新一代智能家居控制系统的硬件配置与软件流程,从而在实现系统功能的同时,将低成本 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/14629.html

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技术书籍  《复杂数字电路与系统的VerilogHDL设计技术》

·《复杂数字电路与系统的VerilogHDL设计技术》

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计算机相关  USBCAN-I/II智能CAN接口卡驱动库

USBCAN-I/II 智能CAN接口卡驱动库 V1.3

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学术论文  期刊论文：数字信号控制器实现嵌入式语音应用

·期刊论文：数字信号控制器实现嵌入式语音应用

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学术论文  PLC与智能仪表的通讯

智能仪表，PLC通讯，MODBUS协议。

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