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学术论文  火电厂单元机组协调控制系统的研究.rar

本文以单元机组协调控制系统为研究对象，在分析了协调控制系统特性的基础上，总结了实际运行的协调控制系统中存在的问题和影响控制效果的原因。把汽包锅炉单元机组简化为一个具有双输入、双输出的被控对象以及做了一些合理假设的前提下对协调控制系统建立的动态数学模型进行分析。从快速满足电网负荷指令的需求，抑制各种 ...

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学术论文  基于DSP的交流伺服控制系统的研究.rar

随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、控制技术及计算机技术等支撑技术的快速发展，先前困扰着交流伺服系统的电机控制复杂、调速性能差等问题取得了突破性的进展。交流伺服系统的性能日渐提高，价格趋于合理。交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是在高精度、高性能要求的伺服驱动领域成了现代伺服控制系统的一个 ...

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学术论文  基于DSP的移动机器人控制系统设计与避障算法的实现.rar

移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而又极其重要的课题。灵活有效的路径规划算法能够帮助机器人适应各 ...

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学术论文  基于FPGA的智能小车系统.rar

基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种，这种智能小车可以适应不同环境，不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响，可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务。适用于国 ...

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学术论文  基于ZigBee隧道照明无线控制系统研究和设计.rar

高速公路隧道属于特殊路段，隧道洞内外环境差别非常大，需要在隧道内设置电光照明，以消除司机的“暗适应"与“明适应’’视觉问题，保证隧道行车安全。而当前的大部分高速公路隧道照明控制系统简单，照明光源舒适度不高，未根据洞外环境亮度，综合车速车流量及洞内烟雾浓度等因素，实时调节隧道洞内照明亮度，存在盲目加大 ...

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单片机相关  基于AT89C51的智能电风扇控制系统

以AT89C51为核心，采用部分外围电路，实现对电风扇的智能控制．通过AT89C51对双向可控硅的控制，可实现风速的无级调速，且可以实现模拟自然风、睡眠风等，通过单片机自身的功能及外接少量电路可实现电

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学术论文  水温控制系统论文

基于51单片机的智能温度控制系统！包括报告以及一些程序！

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学术论文  基于ARM的超声波电机速度位置控制系统研究

超声波电机(Ultrasonic motors，简称USM)是一种全新原理的直接驱动电机，它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力，通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁电机相比，它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作响应快、运行无噪声、无输入自锁等卓越特性，在非连续运动领域、精密控制领域比传统的电磁电机性 ...

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学术论文  基于ARM的大滞后控制系统研究

在工业过程中，许多对象具有滞后特性，由于纯滞后的存在，使得系统的超调量变大，调节时间变长。因此滞后过程被公认为较难控制的对象，而且纯滞后占整个动态过程的时间越长，难控的程度越大。所以大纯滞后对象的控制一直是困扰自动控制和计算机应用领域的一大难题。而这类对象又广泛存在于石油、化工、酿造、制药、冶金等工 ...

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学术论文  基于智能手机的电脑远程控制系统设计

远程控制系统指能够在本地计算机上通过远程控制软件发送指令给远程的计算机，从而操纵远程计算机使之能够完成一系列工作的系统。本文介绍了一种以手持设备为主控端，个人电脑为被控端的远程控制系统的实现，

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