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技术资料 智能交流稳压电源控制器设计

交流稳压电源已经广泛地应用于科学研究、经济建设、军事设施、医疗仪器以及人民生活等领域,而且用电设备对电源质量要求也日趋严格。传统的交流稳压电源采用模拟电路控制导致了诸如电路复杂、调试困难、元件易老化、输出性能低等固有缺点,已不能满足各种高精密和数字化用电设备的需求。而数字信号处理技术和高性能单片机控 ...
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技术资料 基于STM32的智能小车四轮驱动控制系统设计

在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,实验表明此小车具有优越各种地形适应能力。In the traditional intelligent car drive circui ...
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技术资料 机器人技术及其应用_3

资源较大,分为3个部分,已全部上传:第一部分:https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分:https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分:https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章,概论。是本书的总纲,主要介绍了机器人的由来与发展、定义、分类及机器人 ...
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技术资料 机器人技术及其应用_2

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技术资料 机器人技术及其应用_1

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技术资料 现代电机控制技术 全课PPT

现代电机控制技术是王成元教授的得意之作,附件为随书胶片,几乎是书的翻版,本书共分6章。第1章为基础知识,介绍了矢量控制和直接转矩控制的技术基础,即机电能量转换、电机统一理论和空间矢量理论的相关知识。第2~5章重点介绍了三相感应电动机和永磁同步电动机矢量控制和直接转矩控制的控制原理、控制方法和控制系统。第 ...
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技术资料 智能控制-刘金琨

传统控制方法包括经典控制和现代控制,是基于被控对象精确数学模型的控制方式,缺乏灵活性和应变能力,适合于解决线性、时不变等相对简单的控制问题。而在社会生产实践中,复杂控制问题可通过熟练操作人员的经验和控制理论相结合去解决,由此产生了智能控制。智能控制将控制理论的方法和人工智能技术灵活地结合起来,适应对 ...
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技术资料 基于STM32的智能衣柜

本文从智能家居服务生活的理念出发,针对目前传统衣柜在潮湿环境下不易贮存衣物的缺点,设计一款智能语音衣柜。该衣柜以STM32为核心处理模块,以铝型材为衣柜架构,集温湿度检测、杀菌消毒、除湿通风为一体。结合物联网云服务器技术,系统有自动、手动、语音、手机APP远程操作等多种控制模式。实验结果表明,该衣柜可以高效 ...
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技术资料 基于MSP430的智能家居系统的设计与实现

在过去的几年,人们共同见证了科学技术为社会发展所带来的奇迹。人们对生活水平有了更高的追求,而智能家居就扮演了一个很重要的角色。智能家居将家庭生活中的各种电器结合成一个有机的整体,进行统一控制,给人们提供了一个高效、优质的生活环境。但随之而来的问题是,如何提出一套符合标准又被大众接受的智能家居系统。本 ...
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技术资料 电磁炉的IGBT驱动智能同步系统的设计与开发

本文所研究的课题是电磁炉IGBT驱动智能同步系统的设计,并在同步系统的基础上引入电磁炉的低功率连续加热设计。论文介绍了电磁炉的发展历史和工作原理,并基于美的电磁炉的硬件设计,介绍了美的电磁炉的硬件模块电路设计和美的定制的单片机以及关键程序结构等等。目的是为了开发一款能够自动识别使用时不同锅具的特性,从而 ...
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