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传感与控制  基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计

文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明， ...

https://www.eeworm.com/dl/562/33938.html

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传感与控制  声音导引智能系统

设计采用MSP430单片机作为核心器件的声音导引智能系统，可以实现对电机控制、ASSP芯片以及显示模块、语音收发、无线收发模块的控制，应用多通道两相四线式步进电机/直流电机控制芯片ASSP芯片，实现对可移动声源的运动控制，系统通过语音收发模块实现可移动声源的定位，并通过无线收发模块进行对可移动声源的运动控制。同时 ...

https://www.eeworm.com/dl/562/33940.html

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传感与控制  基于三轴加速度传感器的信息采集智能车

为了实现对高危环境检测及遥控控制简便的需求，提出了一种基于三轴加速度传感器的信息采集智能车的设计方案，并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要通过无线通讯方式来采集外界的环境参数及控制采集车的运行状态，软件部分采用C语言进行编程，能够实现对环境参数的采集、回传、显示和采集车的控制。通过实际测试表 ...

https://www.eeworm.com/dl/562/33985.html

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传感与控制  智能机器人系统

关于智能机器人的一些描述，还有制作，希望对感兴趣的同学有帮助！

https://www.eeworm.com/dl/562/33997.html

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传感与控制  多功能智能温室监控系统设计

多功能智能温室监控系统设计

https://www.eeworm.com/dl/562/34031.html

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传感与控制  生态农业智能温室大棚自动监控系统设计方案

生态农业智能温室大棚自动监控系统设计方案

https://www.eeworm.com/dl/562/34038.html

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传感与控制  智能平台传感器应用integrating-motion-and-orientation-sensors

智能平台体感惯性传感器应用智能互联物联传感操作系统体感惯性传感人机接口 windows8 android

https://www.eeworm.com/dl/562/34039.html

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传感与控制  基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计

摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang&mdash;bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹功能。 ...

https://www.eeworm.com/dl/562/34102.html

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传感与控制  XMT系列智能数字显示调节仪

XMT 系列智能数字显示调节仪

https://www.eeworm.com/dl/562/34108.html

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传感与控制  智能巡线小车的多模式速度控制系统

智能巡线小车的多模式速度控制系统

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