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技术书籍 机器人控制24本

·智能机器人系统.pdf有视觉机器人制作.pdf逻辑集成电路搭载机器人制作入门.pdf机器人制作宝典.pdf机器人与工业自动化.pdf机器人学导论——分析、系统及应用.pdf机器人学.pdf机器人鲁棒控制基础.pdf机器人控制入门.pdf机器人控制.pdf机器人技术及其应用.pdf机器人技术基础.pdf机器人集锦.pdf机器人机构拓扑结构学.pdf机器人 ...
https://www.eeworm.com/dl/537/15752.html
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电机控制 无刷直流电机全数字智能伺服控制系统

·摘 要:应用TMS320X240系列DSP芯片设计了一套无刷同步电机全数字智能伺服系统。该系统充分利用了DSP丰富接口和运算速度快的特点,使所设计的系统硬件简单,并采用智能控制策略对系统进行控制。实验结果表明,该系统具有良好的动态和静态特性。  ...
https://www.eeworm.com/dl/577/15977.html
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电机控制 智能控制在电机调速系统中的应用

·智能控制在电机调速系统中的应用
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单片机编程 基于AVR的智能教学无人车控制系统设计

针对市场上大多数教学无人车设计采用单片机单一控制导致其功能扩展性弱、灵活度低等问题,设计了一种基于Atmega128单片机和无线通信的智能教学无人车控制系统,该系统包括PC机控制部分和无人车控制部分,通过PC控制端软件可以经无线通信模块实现对无人车的准确运动控制。实验结果表明,系统工作稳定,无人车在遇到干扰的情 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/26068.html
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单片机编程 基于C8051F021的智能配电数字终端温度控制技术的设计

由于智能配电数字终端[1]内部的工作温度会受到周围环境的影响,从而导致箱体内部的一些正常元器件无法正常地工作。因此一种能自动检测温度并且实时自动调节温度的技术应运而生。通过使用Silicon Laboratories公司生产的C8051F系列的高速SoC单片机结合DALLAS公司的高精度的数字温度采集芯片DS1820,以及外围的扩展电路,完成 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/27129.html
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单片机编程 LED路灯智能控制系统设计方案

LED路灯智能控制系统设计方案
https://www.eeworm.com/dl/502/28301.html
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单片机编程 基于单片机控制的智能微波信号源发生器

介绍了一种用单片机控制的智能微波信号源发生器,以美国国家半导体公司的低功率,高性能的δ-Σ小数分频数字锁相环电路LMX2485和YTO为核心构成.微波信号源的工作频率范围为8~14GHz,频率分辨率为40GHz.分析了设计方案及实现过程中的关键技术,给出了部分实验结果.   ...
https://www.eeworm.com/dl/502/29148.html
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单片机编程 单片机控制步进电机的方法研究与应用

摘要:步进电机是工业自动化、智能仪器仪表及家用电器中重要的执行元件,微机控制其运行可提高系统控制的准确性和实时性;单片机作为微型计算机发展的一个重要分支,在智能仪表、机电一体化产品、实时控制以及分布式系统中有着广泛的应用。论述单片机控制步进电机的方法,串行方式控制、并行方式控制以及加减速度和闭环控 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/29579.html
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单片机编程 基于现场总线的智能仪表对现场总线技术

摘要:随着计算机网络、通讯、控制等技术的发展,信息交换沟通的领域正在迅速覆盖从工厂的现场设备层到控制、管理的各个层次。基于现场总线的智能仪表对现场总线技术在我国的推广应用具有非常重要的意义。本文在 Modbus 现场总线协议的基础上设计了一个工业温度控制系统。关键词:现场总线;ModBus协议;单片机控 ...
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单片机编程 单片机在胶订机智能控制系统中的应用

[摘要]文章结合小型胶订包本机和书本胶订工艺流程,以89C51单片机作为控制核心。采用光电耦合器TLP521输入,继电器输出,开发了无线胶订包本机的控制系统。同时在控制软件设计中,增加了运转保护、抗干扰和故障监测功能,保证了系统工作质量的稳定与可靠。关键词:89C51;无线胶订;智能控制 ...
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