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智能家居控制 的查询结果
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技术资料 基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制
基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要:利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避
障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制.该方法
的突出特点是方法简单、算法容易实现 。使机器人完成多个 ...
技术资料 基于单片机控制的智能巡线小车的研制
基于单片机控制的智能巡线小车的研制这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
技术资料 基于阻抗法的压电智能梁振动控制分析
压电材料由于其力电耦合特性,能有效地将机械能与电能进行转换,于是人们将其作为激励/传感器广泛地应用于各类工程领域。压电材料常常与受控柔性结构粘接成一体,作为传感器以及激励器,以达到抑制受控结构振动的目标。因此,研究压电智能结构的振动以及振动控制有重要的科学意义和实用价值本文基于压电材料与宿主结构之间 ...
技术资料 基于AT89C52的农业温湿度智能控制系统设计
设计了农业温湿度智能控制系统,该系统采用DHT11温湿度传感器作为温湿度采集模块,单片机选用AT89C52代替并调用Virtual terminal模拟串口通信,LCD1604液晶显示器实时显示温湿度,实现了温湿度的测量、显示,可自动控制加热、降温、加湿、通风,实现温湿度控制以及超限报警处理,并利用Proteus与Keil进行实际电路的仿真。试验表明, ...
技术资料 一种智能马桶便盖自动开闭控制系统
本文介绍了一种基于R5F1006A单片机的智能马桶便盖自动开闭控制系统。本系统主要由微波感应模块、电动开闭组件、单片机控制系统组成。由微波感应模块检测到有人靠近或离开,发送信息给单片机控制系统;电动开闭组件反馈便盖的位置信息给的单片机控制系统;然后单片机控制系统收到的信息,通过精确的算法处理,对便盖的打开或关闭 ...
技术资料 基于单片机的智能楼道灯光控制系统设计
基于单片机的智能楼道灯光控制系统设计由人体感应模块、光照强度检测模块、灯光控制模块、声音传感器模块、声光报警模块等组成。以单片机为核心,通过检测光照强度和红外人体感应相结合,实现了对楼道内灯光的控制,从而达到节约能源的目的。 ...
技术资料 基于STM32单片机控制的智能水杯设计
本设计介绍了一种基于STM32单片机控制的智能水杯,可利用插口式电源或无线充电底座为加热器提供能量,并在达到某种饮品所需温度时进行保温。水杯内置充电电池,可选用USB接口或无线充电。在水杯内部设置无线模块,用户利用手机App与水杯进行匹配进行加热操作,加热完后水杯会通过手机App和液晶显示屏实时反馈液体温度,通过指示灯 ...
技术资料 基于STM32的智能小车四轮驱动控制系统设计
在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,实验表明此小车具有优越各种地形适应能力。In the traditional intelligent car drive circui ...
技术资料 智能控制-刘金琨
传统控制方法包括经典控制和现代控制,是基于被控对象精确数学模型的控制方式,缺乏灵活性和应变能力,适合于解决线性、时不变等相对简单的控制问题。而在社会生产实践中,复杂控制问题可通过熟练操作人员的经验和控制理论相结合去解决,由此产生了智能控制。智能控制将控制理论的方法和人工智能技术灵活地结合起来,适应对 ...
技术资料 基于STM32的智能晾衣架控制系统设计
文章设计了一种由晾晒设备端和手机 APP 移动端组合而成的智能晾衣架控制系统。 晾晒设备端以 STM32F103C8T6 单片机为控制核心,单片机连接传感器,对外界环境进行信息采集,实现对天气的实时监测,并根据不同的天气情况自动驱动步进电机,以调整晾晒位置;手机 APP 移动端,可与单片机进行通讯,手动控制晾衣杆升降,以进行 ...