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其他文档 基于招扑地图的AGV智能路径规划技术研究（硕士论文）
本文首先介绍了 AGV的整体控制系统结构,随后指出了设计AGV系统时的关键技术。本系统中环境电子地图采用拓扑地图方法构建。简单介绍了电子地图在数据库中的存储方式以及在计算机中的存储方法,在介绍完这些之后,又对文章中采用的数据库访问方法进行了简单讲解。除此之外,本文提出了 一种新的路径规划方法,这种方法采用改进 ...
学术论文 矿用高爆开关智能保护控制系统的研究与开发.rar
矿井高压电网多以6KV 供电为主，高压防爆开关成为了井下供电系统的最为关键的设备之一。近年来，由于煤矿开采中因电气保护失控而引发事故的增长，国家对井下供电系统的可靠性、安全性的要求越来越高，因而采用现代化新技术对矿井下高压控制设备进行技术改造和创新被提到了一个重要的高度。随着微机技术的应用与发展，以单片 ...
其他文档 智能电能表系列标准
国电智能电能表系列标准，第一分册智能电能表系列标准。涉及智能电能表功能规范、单相和三相智能电能表型式规范、0.2S及0.5S级三相智能电能表技术规范、0.5S及1级三相费控智能电能表（无线）技术规范、1级三相费控智能电能表（载波）技术规范、1级三相智能电能表技术规范、单相智能电能表技术规范、智能电能表信息交换安全 ...
嵌入式综合 第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告
本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 ， 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器，在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上 ...
技术管理 移动智能业务拥有众多的用户
移动智能业务拥有众多的用户，但目前的业务管理方式很不方便。本文介绍了一种基于WAP的移动智能业务管理技术，使移动用户可以使用WAP终端对其智能业务方便地进行管理。
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单片机编程 单片机在高压测试仪中的应用
摘要：设计的自动高压测试仪，以16位微处理机为核心，以IGBT为逆变器件，采用了智能输出调节技术，测试电压反应快、精度高、波形失真小。由于在电路和软件程序中设置保护功能，仪器运行可靠。自动高压测试仪功能完备、分析能力强、操作简便。关键词：微处理机；测试仪；高压；规则采样 ...