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测试测量 基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据,具有实际意义。
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测试测量 PCM-8506BS同步采样多功能数据采集卡产品简介手册
PCM-8506BS是一款基于PC/104总线的高性能同步采样多功能数据采集卡,它完全遵循PC/104总线规范。该采集卡采用了每通道专用的模数转换器(ADC)和信号处理电路的硬件架构,每个通道都有强大的处理能力和出色的精准度,可同步采样多路模拟信号,可以实现直流和动态信号测量的高度准确性。PCM-8506BS具有每通道600kSPS的同步采 ...
测试测量 基于MFRC522的热量表预付费模块设计
介绍了热量表中基于MFRC522的预付费模块的组成及工作原理,提出了预付费功能的硬件电路和软件控制流程设计方案。通过对IC卡电路和驱动电磁阀的电源控制,实现了系统的低功耗、高效率,为解决热力公司收费难、提高居民节约意识创造了条件。预付费模块组成及工作原理热量表是用于测量并显示水流经热交换系统所释放或吸收能量 ...
测试测量 徕卡测量系统应用文集--TCA2003
TCA2003是徕卡测量系统于1998年推出市场的世界上第一台带有目标自动照准功能(Automatic Target Recognition)的全自动全站仪,又被称作“测量机器人”,其代表世界大地测量仪器领先水平的0.5"测角精度和1mm+1×10-6Dm测距精度使其成为世界各国高精度大地测量应用中的一款经典仪器。
从1999年进入中国市场开始,TCA2003先后 ...
测试测量 数字显示调节仪XMT
XM系列数字式显示调节仪按国家标准《工业过程测量和控制系统用数字式指示仪》生产,并采用了新颖、独特的线路设计原理,独创的结构形式。便其结构和线路均非常简单,因此可靠性高,抗震性好,使用维护方便。本仪表具有0~10mA或4~20mA恒流输出功能,可与执行机构组成简介的调节系统,或直配计算机组成自控系统无须再配变送 ...
视频教程 SmartFusion系列ADC采样并显示实验及实验教程
SmartFusion系列ADC采样并显示实验及实验教程
视频教程
电子元器件应用 键盘与显示元器件分布图
该电路有显示 计算 计时等功能