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基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制

基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要:利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制.该方法 的突出特点是方法简单、算法容易实现 ...
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基于ZigBee协议的环境监测无线传感器网络测量节点设计

随着现在高科技的进步,人们的生活水平有了很大的提高。对环境的婴求也越来越高,环境问题开始得到社会的重视。目前,环境监测发展的个重要方向是开发适合中国国情、价格低廉的远程监测系统,而环境监测系统中极为重要的一部分就是如何获得环境参数,只有获得环境参数才能进行后面的分析、决策工作,无 ...
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Matlab_神经网络工具箱(GUI界面的使用方法)

该文档为Matlab_神经网络工具箱(GUI界面的使用方法)总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
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基于遗传算法的BP神经网络的优化研究及MATLAB仿真

随着人类社会的进步,科学技术的发展日新月异,模拟人脑神经网络的人工神经网络已取得了长足的发展。经过半个多世纪的发展,人工神经网络在计算机科学,人工智能,智能控制等方面得到了广泛的应用。当代社会是一个讲究效率的社会,科技更新领域也是如此。在人工神经网络研究领域,算法的优化显得尤为重 ...
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面向5g移动通信系统的网络优化关键技术研究

1)针对loT组寻呼的连接场景,在下一代移动通信网络中应用NB-IOT技术的基础之上,将网络优化的重点放到尽可能地保证1oT设备的随机接入性能上。为此,本文提出一种基于时隙散射的1oT组寻呼随机接入优化策略。首先为1oT组寻呼的连接场景建立基于排队论的数学模型:接着通过数学公式推导山初始状态时散射 ...
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随机森林matlab工具箱,MATLAB神经网络43个案例分析

matlab随机森林工具箱,来自MATLAB神经网络43个案例分析
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(附答案)信息技术学业水平考试网络选修模块复习题

(附答案)信息技术学业水平考试网络选修模块复习题              
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LwIP协议栈开发嵌入式网络的三种方法分析

LwIP协议栈开发嵌入式网络的三种方法分析               
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人工神经网络原理及仿真实例---机械工业出版社

木书以神经网络结构为主线,以学习算法为副线,详细介绍了神经网络结构和算法步骤,并给出实例和练习,目的是使读者易看懂,能动手,会应用。主要内容包括:人工神经网络简介、单层前向网络及LMS学习算法、多层前向网络及BP学习算法、支持向量机及其学习算法、 Hopfield神经网络与联想记忆、随机神经网 ...
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FlexiGAN:用于FPGA加速生成性对抗网络的端到端解决方案

生成性对抗网络(GAN)是一种深度学习的前沿。 GAN包括两个模型:生成和歧视。虽然辨别模型使用传统的卷积,生成模型依赖于一个根本不同的运算符,称为转置卷积。此运算符最初会插入大量的零它的输入然后在这个扩展的输入上滑动一个窗口。这种零插入步骤导致大量无效作并创建不同的计算模式穿过推拉窗 ...
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