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技术资料 基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究

首先,本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中,针对双足步行机器人的逆运动学问题,使用了解析法与数值法进行求解,并对上述两种方法进行了对比。其次,在针对双足机器人动态步行过程运动学特 ...
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技术资料 5G移动通信技术中毫米波降雨衰落特性研究

研究了视线环境下毫米波降雨衰减和信号起伏效应,为分析多径环境对雨衰和雨致信号起伏效应的影响提供了“比较标准”。基于粒子散射吸收理论,简述了雨衰机理,并通过仿真分析了现有雨哀工程模型的局限性,进而提出了一种修正特征衰减模型参数的方法,基于ITU-R给出的35GHz模型参数对该修正方法进行了验证:根据随机介质波传 ...
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技术资料 《利用python进行数据分析(第2版)》高清版 21.6M 549页

本书讲的是利用Python进行数据控制、处理、整理、分析等方面的具体细节和基本要点。我的目标是介绍Python编程和用于数据处理的库和工具环境,掌握这些,可以让你成为一个数据分析专家。虽然本书的标题是“数据分析”,重点却是Python编程、库,以及用于数据分析的工具。这就是数据分析要用到的Python编程。什么样的数据?当 ...
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VIP专区 大数据项目实战之Python金融应用编程(数据分析、定价与量化投资),8.76G!

课程用到的软件汇集.rar 第1讲、Python金融应用概述.rar 178.8M2017-11-02 18:36 第2讲、基本数据类型与结构.rar 141.6M2017-11-02 18:36 第3讲、Python数据可视化.rar 144.3M2017-11-02 18:36 第4讲、金融时间序列数据处理与分析.rar 158.3M2017-11-02 18:36 第5讲、Python中的输入输出操作.rar 177.1M2017-11-02 18:36 第 ...
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数学计算 实现了一个离散时间事件序列的模板

实现了一个离散时间事件序列的模板,并用来模拟银行开窗口数量合理性的问题。
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数据结构 时间复杂度为O(nlogn)的最长单调递增子序列问题的计算程序。不是动态规划算法。在一分钟之内可以计算n=10^6个元素的递增子序列。

时间复杂度为O(nlogn)的最长单调递增子序列问题的计算程序。不是动态规划算法。在一分钟之内可以计算n=10^6个元素的递增子序列。
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网络 首先建立通道,然后发送包,对方接受后返回信息,包括以下内容,发送的时间,包的内容,对方的ip地址和自己的地址,以及序列数 回送的时候包括双方地址,以及时间等.

首先建立通道,然后发送包,对方接受后返回信息,包括以下内容,发送的时间,包的内容,对方的ip地址和自己的地址,以及序列数 回送的时候包括双方地址,以及时间等.
https://www.eeworm.com/dl/635/240446.html
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数据结构 使用动态规划方法,实现了最长公共子序列算法,并对动态规划方法作了时间和空间的改进

使用动态规划方法,实现了最长公共子序列算法,并对动态规划方法作了时间和空间的改进
https://www.eeworm.com/dl/654/291531.html
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通讯/手机编程 产生一些常见的离散时间信号完成两个有限长序列的线性卷积和,用滑动平均滤波器对混有噪声的信号进行滤波

产生一些常见的离散时间信号完成两个有限长序列的线性卷积和,用滑动平均滤波器对混有噪声的信号进行滤波
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书籍源码 信号处理程序离散时间系统的时域特性分析——正玄序列信号产生的MATLAB程序

信号处理程序\离散时间系统的时域特性分析——正玄序列信号产生的MATLAB程序
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