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技术资料  基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究

首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两种方法进行了对比。其次，在针对双足机器人动态步行过程运动学特 ...

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技术资料  5G移动通信技术中毫米波降雨衰落特性研究

研究了视线环境下毫米波降雨衰减和信号起伏效应，为分析多径环境对雨衰和雨致信号起伏效应的影响提供了“比较标准”。基于粒子散射吸收理论，简述了雨衰机理，并通过仿真分析了现有雨哀工程模型的局限性，进而提出了一种修正特征衰减模型参数的方法，基于ITU-R给出的35GHz模型参数对该修正方法进行了验证：根据随机介质波传 ...

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学术论文  风电场短期风速预测研究.rar

开发与利用新能源是我国21世纪的重要能源战略。风能是一种“取之不尽，用之不竭”、环境友好的可持续性能源，已受到了越来越广泛的重视，并成为发展最快的新型能源。但是风电具有间歇性和随机性的固有缺点，随着大量的风力发电接入电网，势必会对电力系统的安全、稳定运行以及保证电能质量带来严峻挑战，从而限制风力发电的 ...

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学术论文  基于面向对象的嵌入式系统软件开发方法研究及其应用.rar

十多年来，随着信息技术、电子技术和通讯技术的发展，嵌入式系统已经获得了空前的应用和发展。随着嵌入式应用系统功能复杂度的提高、对软件产品的非功能约束的特别关注以及由于市场的激烈竞争导致嵌入式软件推出周期的缩短，都使得嵌入式软件开发人员面临着严峻的危机和挑战。传统的结构化开发方法已经显得力不从心，于是嵌 ...

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学术论文  激光光谱探测中快速傅里叶变换

激光光谱探测是激光侦查、激光告警、污染物检测等领域中采用的重要技术。通过对来袭激光的光谱特征进行识别，可以为光电对抗提供依据。本文在分析和研究现有激光光谱探测技术的基础上，提出了通过非扫描M-Z干涉法来获取激光信号的相干图，并对该图进行快速傅立叶变换，从而实时获得激光光谱的技术。在研究中，由M-Z干涉具 ...

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人工智能/神经网络  人工神经元的bp算法

人工神经元的bp算法，可用于函数拟合，时间序列数据的预测，目前应用非常广泛

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数学计算  ｍａｔｌａｂ程序

ｍａｔｌａｂ程序，用于计算时间序列中的自适应问题可以进行预测

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人工智能/神经网络  用BP神经网络程序模拟销售预测

用BP神经网络程序模拟销售预测，能对销售数据进行时间序列预测，采用VC实现

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人工智能/神经网络  小数据量法求混沌吸引子最大Lyapunov指数的Matlab程序

小数据量法求混沌吸引子最大Lyapunov指数的Matlab程序，参考文献：张家树.混沌时间序列的Volterra自适应预测.物理学报.2000.03

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matlab例程  自己编写的比较全面的故障诊断matlab函数程序

自己编写的比较全面的故障诊断matlab函数程序，包括统计法、时域法、时间序列法、频谱及功率普密度函数、小波分析法程序中有详细的说明。

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