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这时用CPLD设计的精密时间测量原理，测量一个脉冲通过门电路的时间，实际使用分辨率为3ns。

首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两种方法进行了对比。其次，在针对双足机器人动态步行过程运动学特 ...

研究了视线环境下毫米波降雨衰减和信号起伏效应，为分析多径环境对雨衰和雨致信号起伏效应的影响提供了“比较标准”。基于粒子散射吸收理论，简述了雨衰机理，并通过仿真分析了现有雨哀工程模型的局限性，进而提出了一种修正特征衰减模型参数的方法，基于ITU-R给出的35GHz模型参数对该修正方法进行了验证：根据随机介质波传 ...

随着中国二代导航系统的建设，卫星导航的应用将普及到各个行业，具有自主知识产权的卫星导航接收机的研究与设计是该领域的一个研究热点。在接收机的设计中，对于成熟技术将利用ASIC芯片进行批量生产，该芯片是专用芯片，一旦制造成型不能改变。但是对于正在研究的接收机技术，特别是在需要利用接收机平台进行提高接收机性能 ...

单片机解读GPS信息(KeilC环境)(文中仅介绍时间处理方法，其他方法类似)

·摘要：  陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序的运行情况可以看出,卡尔曼滤 ...

单片机应用技术选编(1) 第一章 单片机系统综合应用技术 11.1 且使用 8098单片机的几点体会 2 1.2 单片机的冷启动与热启动 31.3 大容量动态存储器在单片机系统中的应用111.4 MCS－51单片机系统中动态 RAM的刷新技巧141.5 MCS－51单片机系统中外RAM空间超64KB的扩展方法161.6 8031单片机P0口和P2口的应用开发 181.7 74LＳ164 ...

部分传输序列（PTS）方法通过选择合适的相位序列以降低信号峰值出现的概率，该方法不会使信号发生畸变。但是传统的 PTS 技术计算复杂度非常大，需遍历所有可选的相位因子，其计算量随分割子序列数按指数增长。本文提出了一种正倒二叉树多层相位序列方法，该方法通过对称的树形搜索，搜索出最优的相位序列。仿真结果表明，该 ...

　　基于VHDL的FPGA和Nios II 实例精炼【作者：刘福奇；出版社：北京航空航天大学出版社】（本书优酷视频地址：http://www.youku.com/playlist_show/id_5882081.html） 　　内容简介：本书分为4个部分：Quartus Ⅱ软件的基本操作、VHDL语法介绍、FPGA设计实例和Nios Ⅱ设计实例；总结了编者几年来的FPGA设计经验，力求 ...

灰色预测模型称为CM模型，G为grey的第一个字母，M为model的第一个字母。GM（1，1）表示一阶的，一个变量的微分方程型预测模型。GM（1，1）是一阶单序列的线性动态模型，主要用于时间序列预测。 一、GM（1，1）建模 设有数列 共有 个观察值 对 作累加生成，得到新的数列 ，其元素 （5-1） 有： 对数列 ，可建立预测模型 ...